[实用新型]一种焊齿机用上下料装置及焊齿机

权利要求书

1.一种焊齿机用上下料装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有锯片吸放装置(2)，所述锯片吸放装置(2)的一侧设有锯片送料装置(3)，所述锯片吸放装置(2)包括锯片吸附件(20)、机械手(21)，所述机械手(21)和锯片驱动气缸连接，所述锯片驱动气缸驱动所述机械手(21)在水平方向上的移动，所述机械手(21)带动所述锯片吸附件(20)翻转并吸取待加工的锯片，将所述锯片移动到所述送料装置(3)，所述送料装置(3)将所述锯片送到加工位置，加工完成后，所述锯片吸附件(20)翻转吸取所述锯片，进行下料。

2.根据权利要求1所述的焊齿机用上下料装置，其特征在于，所述锯片吸附件(20)包括安装底座(201)，所述安装底座(201)包括相互垂直设置的第一安装块(202)和第二安装块(203)，所述第一安装块(202)的安装面朝向所述送料装置(3)，所述第二安装块(203)的安装面和所述第一安装块(202)的安装面相互垂直，所述第一安装块(202)的安装面和所述第二安装块(203)的安装面上分别均固定设有电磁铁(204)，所述电磁铁(204)用于吸放所述锯片。

3.根据权利要求2所述的焊齿机用上下料装置，其特征在于，所述第一安装块(202)的安装面上设有第一通孔(2021)，所述第一通孔(2021)贯穿所述第一安装块(202)及所述第二安装块(203)，和所述第二安装块(203)的安装面相邻的侧面连通；

所述第二安装块(203)的安装面上设有第二通孔(2031)，所述第二通孔(2031)贯穿所述第二安装块(203)及所述第一安装块(202)，和所述第一安装块(202)的安装面相邻的侧面连通；

所述电磁铁(204)为中空结构，一所述电磁铁(204)和所述第一通孔(2021)连通，另一所述电磁铁(204)和所述第二通孔(2031)连通。

4.根据权利要求3所述的焊齿机用上下料装置，其特征在于，所述机械手(21)包括两条平行设置在所述机架(1)上的滑轨(210)，两条所述滑轨(210)的上端面套设有滑块(211)，所述滑块(211)和两条所述滑轨(210)滑动连接，所述滑块(211)的上端面固定设有导轨支架(212)，所述导轨支架(212)上设有电机(213)，所述电机(213)的输出轴和移动板(214)连接，所述移动板(214)上固定安装有转接板(215)，所述转接板(215)上安装有旋转气缸(216)，所述旋转气缸(216)的输出端和锯片吸附件(20)固定连接，所述电机(213)驱动所述锯片吸附件(20)沿所述导轨支架(212)上下移动，所述旋转气缸(216)驱动所述锯片吸附件(20)的翻转。

5.根据权利要求4所述的焊齿机用上下料装置，其特征在于，所述转接板(215)和所述移动板(214)的夹角呈30°-45°设置。

6.根据权利要求4所述的焊齿机用上下料装置，其特征在于，所述滑轨(210)的一侧设有锯片放置架(22)，所述锯片放置架(22)平行于所述滑轨(210)，所述锯片放置架(22)包括两个竖直向上的放置杆(220)，所述锯片套放在两个所述放置杆(220)上；当取放所述锯片时，所述锯片吸附件(20)的电磁铁(204)和一所述放置杆(220)对齐，所述放置杆(220)穿过所述电磁铁(204)从所述第一通孔(2021)或者所述第二通孔(2031)中穿出。