[实用新型]数控机床上下料自动化模组

说明书

本实用新型公开了数控机床上下料自动化模组，包括转运牙叉、框架、真空吸盘、下料区、加工区、运行滑轨、滑轨牙叉、上料台面、上料堆板、牙叉托板、滑轨底座、转动座、液压升降杆、升降架和升降柱，所述真空吸盘安装在框架的上端位置处，所述框架的内部设置有上料台面，本实用新型数控机床上下料自动化模组利用双真空吸盘同步往复堆叠板材，加工区同时也在进行工作，节省了加工时长，板材堆叠之后由滑轨牙叉通过底座旋转和滑轨进行上下料，极大程度上减轻了人力和人数，也消除人工搬运板材之后等待加工完的时间，牙叉与上、下料区的牙叉槽是实现整个自动化流程的关键所在，即解决了人力问题又让机器加入进来，形成一套简单又实用的自动化工序。

技术领域

本实用新型属于数控机床加工相关技术领域，具体涉及数控机床上下料自动化模组。

背景技术

近年来,随着工厂自动化水平的提高,工业自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来发展方向，工业机器人在数控机床领域的应用越来越多，服务数控机床的工业机器人大体上分为上下料和换刀两大类，机床上下料自动化模组替代操作工，自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等一系列上下料工作任务，能够极大的节约人工成本,提高生产效率，特别适用于大批量、中小型零部件的加工，实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化，从而可以降低生产成本,提高工效和产品质量,提升企业的经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供数控机床上下料自动化模组，以解决上述背景技术中提出的人工上下料存在的耗费人力和时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

数控机床上下料自动化模组，包括转运牙叉、框架、真空吸盘、下料区、加工区、运行滑轨、滑轨牙叉、上料台面、上料堆板、牙叉托板、滑轨底座、转动座、液压升降杆、升降架和升降柱，所述真空吸盘安装在框架的上端位置处，所述框架的内部设置有上料台面，所述框架的内部且位于上料台面的两侧位置处设置有上料堆板，所述上料堆板的外侧位置处设置有转运牙叉，所述上料台面的前端设置有运行滑轨，所述运行滑轨的上端设置有滑轨牙叉，所述运行滑轨的前端设置有加工区，所述运行滑轨的一侧设置有下料区。

优选的，所述滑轨牙叉包括牙叉托板、滑轨底座、转动座、液压升降杆、升降架和升降柱，所述滑轨底座的上端设置有转动座，所述转动座的上端设置有液压升降杆，所述转动座的上端且位于液压升降杆的两侧位置处设置有升降柱，所述升降柱的一侧套接有升降架，所述升降架远离升降柱的一侧设置有牙叉托板，所述滑轨牙叉通过滑轨底座在运行滑轨上移动。

优选的，所述下料区上对应牙叉托板位置处设置有两个牙叉槽。

优选的，所述框架、真空吸盘、上料台面和上料堆板共同组成上料区。

优选的，所述运行滑轨共设置有两个，且两个运行滑轨安装在滑轨牙叉的下端位置处，所述滑轨牙叉固定在地面上。

优选的，所述上料堆板共设置有两个，且两个上料堆板分别位于框架的内部位置处，所述上料堆板放置在地面上。

优选的，所述真空吸盘共设置有两个，且两个真空吸盘分别安装在框架的上端，所述真空吸盘的下端采用真空吸附方式吸附料板。

与现有技术相比，本实用新型提供了数控机床上下料自动化模组，具备以下有益效果：

本实用新型数控机床上下料自动化模组利用双真空吸盘同步往复堆叠板材，加工区同时也在进行工作，节省了加工时长，板材堆叠之后由滑轨牙叉通过底座旋转和滑轨进行上下料，极大程度上减轻了人力和人数，也消除人工搬运板材之后等待加工完的时间，牙叉与上、下料区的牙叉槽是实现整个自动化流程的关键所在，即解决了人力问题又让机器加入进来，形成一套简单又实用的自动化工序。

附图说明