[实用新型]一种分拣机器人底盘的加工铣刀有效
申请号: | 202022610452.5 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN213614386U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 张兵;张钰成;杨建涛;刘腾飞 | 申请(专利权)人: | 博谷机械设备(昆山)有限公司 |
主分类号: | B23C5/10 | 分类号: | B23C5/10 |
代理公司: | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人: | 严明 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分拣 机器人 底盘 加工 铣刀 | ||
1.一种分拣机器人底盘的加工铣刀,其特征在于:包括一刀杆以及设置在所述刀杆的一端处的一刀头,所述刀杆的中心位置处设有一第一水孔,所述刀头的外圆周上设有多个刀座,所述刀头的内部设有多个第二水孔,所述刀座靠近所述刀杆的一端处设有一刀片,所述第二水孔连接至所述刀片,所述刀片远离所述刀座的一端处设有一刀刃,所述刀片的长度为B,所述刀片的宽度为A,所述刀片的高度为H,所述刀刃与所述刀片的宽度方向的边长的夹角为α,所述第一水孔与所述第二水孔的夹角为β,所述刀刃的长度为L,所述刀刃的宽度为W,所述刀刃的刃径为D。
2.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的加工铣刀,其特征在于,所述夹角α的范围为86°≤α≤90°。
3.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的加工铣刀,其特征在于,所述夹角β的范围为76°≤β≤80°。
4.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的加工铣刀,其特征在于,所述刃径D大于所述刀杆的外径,并且小于所述刀杆的外径的2倍。
5.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的加工铣刀,其特征在于,所述长度L小于所述长度B的一半。
6.根据权利要求5所述分拣机器人底盘的加工铣刀,其特征在于,所述刀刃的两端处各设有一圆角,并且两端分别连接有一第一固定端与一第二固定端,所述第一固定端设置在所述刀片的长度方向上,所述第二固定端设置在所述刀片的高度方向上。
7.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的加工铣刀,其特征在于,所述刀头靠近所述刀杆的一端处设有一凸台,所述刀片围设在所述凸台上,所述刀刃固定连接在所述凸台上。
8.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的加工铣刀,其特征在于,所述第一水孔的一端设置在所述刀杆的一端处,所述第一水孔的另一端设有一锥孔,所述锥孔设置在所述刀头的内部,所述第二水孔与所述锥孔连通。
9.根据权利要求6所述分拣机器人底盘的加工铣刀,其特征在于,所述刀座的外沿到所述刀刃的距离C大于所述刀刃的宽度W。
10.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的加工铣刀,其特征在于,所述刀杆靠近所述刀头的一端处设有一避空位,所述刀杆远离所述刀头的一端处设有一刀柄,所述刀柄的外壁上设有一平面,所述平面设置在所述刀柄的长度方向上。
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