[实用新型]一种耐压及互感器测试机器人

说明书

本实用新型公开了一种耐压及互感器测试机器人，包括：移动底盘、耐压试验变压器、耐压试验电源控制箱、互感器测试仪和耐压试验变压器平台，所述移动底盘上表面设置有升降机构。本实用新型中，通过移动底盘可以进行前、后、左、右移动以及原地旋转运动，从而可以对试验仪器位置调节和角度调节，移动底盘精准导航定位，具有机动灵活、可靠安全的优点，实现设备的调试、输送一体化完成，极大提高了设备的调试安装效率，通过移动底盘搭载耐压测试仪、互感器测试仪，大大减少了试验人员劳动量，试验人员只需将导线与耐压测试仪、互感器测试仪连接好，便可以对设备进行耐压、互感器检验检测，检测方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及核电站交流配电技术领域，尤其涉及一种耐压及互感器测试机器人。

背景技术

当前正处于能源革命和数字革命的交汇期，人工智能是引领这一轮革命的战略性技术。人工智能与电力系统的结合，必将对电力系统发展和技术进步产生巨大的推动力。

调试工作的智能化和自动化是公司发展的一个非常重要的方向。目前交流配电系统调试操作的大量人工作业，其成熟的操作方式具有较好的机器取代基础。设备的未知故障以及重复性工作使试验人员麻痹大意，造成人工作业的安全性问题。现有的配电调试机器人。一般只具备单一的设备的调试功能，设备调试需要人工搬运，劳动强度大，效率低下，不能满足使用者的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耐压及互感器测试机器人，通过移动底盘可以进行前、后、左、右移动以及原地旋转运动，从而可以对试验仪器位置调节和角度调节，移动底盘精准导航定位，具有机动灵活、可靠安全的优点，实现设备的调试、输送一体化完成，极大提高了设备的调试安装效率，通过移动底盘搭载耐压测试仪、互感器测试仪，大大减少了试验人员劳动量，试验数据的自动上传功能，减少了试验人员现场记录、后期整理储存的工作量，试验人员只需将导线与耐压测试仪、互感器测试仪连接好，便可以对设备进行耐压、互感器检验检测，检测方便快捷。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种耐压及互感器测试机器人，包括移动底盘、耐压试验变压器、耐压试验电源控制箱、互感器测试仪和耐压试验变压器平台；

所述移动底盘上表面设置有升降机构，所述升降机构上表面固定有耐压试验变压器平台，所述耐压试验变压器置于耐压试验变压器平台上，所述移动底盘上表面位于耐压试验变压器平台一侧固定有耐压试验电源控制箱和互感器测试仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述耐压试验变压器包括外壳体和设置在外壳体顶部中心处的高压套管，所述外壳体上表面位于高压套管的外侧四周设置有低压输入a端子、低压输入x 端子、第一仪表测量E端子、第一仪表测量F端子和变压器外壳X接地端，所述高压套管的顶端设置有均压球，且均压球上设置有高压输出A端子。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述耐压试验电源控制箱上表面嵌设安装有高压侧电压表、低压侧电流表、电源开关、蜂鸣器、启动按钮、计时按钮、停止按钮、电压调节旋钮、电流设定继电器和时间设定继电器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述互感器测试仪上表面嵌设安装有设备接地端子、U盘转存口、打印机、液晶显示器、控制器、过流保护开关、主机电源开关和主机电源插座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述耐压试验电源控制箱上还嵌设安装有第一AC220V输入端子、第二 AC220V输入端子、低压输出a端子、低压输出x端子、第二仪表测量E端子、第二仪表测量F端子和电源控制箱外壳接地端子。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述互感器测试仪上表面还嵌设安装有大电流输出端口、第一二次侧接入端口、电压输出端口、一次侧接入端口、第二二次侧接入端口。