[实用新型]一种农林业用无人机喷药装置

说明书

本实用新型涉及农业无人机装置技术领域，具体为一种农林业用无人机喷药装置，包括飞行器、飞行支架、无人机机体和降落架，飞行器的下端嵌入安装于飞行支架的末端，无人机机体的两侧与飞行支架的首端固定连接，无人机机体的下表面与降落架的顶端通过焊接的方式固定连接，无人机机体的下表面嵌入安装有喷药组件，喷药组件包括药液箱和喷淋管，药液箱内还设有药液报警组件；通过在喷药组件内设置药液报警装置，可在药液箱内的药液不足时，通过蜂鸣器报警，同时通过无线信号发射器发射信号至外置控制器连接的无线接收器，对地面工作人员进行提醒，可避免无人机空飞的情况发生，保证了无人机的投药效率。

技术领域

本实用新型涉及农业无人机装置技术领域，具体为一种农林业用无人机喷药装置。

背景技术

我们中国是农业大国，发展高效、安全的现代生态农业是中国农业现代化建设的重要目标。目前国内农药用量越来越大，作业成本高，且浪费严重，源有效利用率低下，作物产量和质量难以得到保障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题，无法适应现代农业发展的要求。

随着科技的发展，现在的农业都趋向机械化，无人机喷洒农药技术开始广泛应用在农业上面，无人机喷洒农药技术对提高中国农作物病虫害防治机械化水平，实行统防统治的专业化服务，提高农业资源的利用率，增强突发性大面积病虫害防控能力具有重要的作用。

但是现有的无人机喷药装置不具备药液量提醒功能，当药液箱内的药液不足时，操作人员无法第一时间得知，容易造成无人机空飞的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种农林业用无人机喷药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农林业用无人机喷药装置，包括飞行器、飞行支架、无人机机体和降落架，所述飞行器的下端嵌入安装于飞行支架的末端，所述无人机机体的两侧与飞行支架的首端固定连接，所述无人机机体的下表面与降落架的顶端通过焊接的方式固定连接，所述无人机机体的下表面嵌入安装有喷药组件，所述喷药组件包括药液箱和喷淋管，所述药液箱内还设有药液报警组件。

优选的，所述飞行支架的上端还固定连接有防护框架，所述防护框架位于飞行器的外部。

优选的，所述降落架的底端固定连接有多组压簧，所述压簧的下端固定连接有缓冲板。

优选的，所述药液箱的上端设有机室，所述机室内固定连接有液泵，所述液泵的进液口连接有抽液管，所述抽液管的下端延伸至药液箱内部，所述液泵的出液口通过三通管件连接有两根导管，两根所述导管分别连接有一个固定架，所述固定架固定连接在降落架的上部，所述导管贯穿于固定架并连通有喷淋管，所述喷淋管上设有多个喷淋头，所述喷淋管与固定架的底端固定连接，所述液泵与无人机机体的内部电源连接，同时还设有外置控制器连接无线接收器。

优选的，所述药液箱的一侧上部设有安装槽，所述安装槽的下端设有筒体，所述筒体固定连接于药液箱，所述筒体的下端与药液箱相连通，所述筒体内滑动连接有浮块，所述浮块的上端通过支杆固定连接有固定板，所述固定板的下端连接有电接触点一，所述电接触点一的下方设有电接触点二，所述电接触点二固定连接在安装槽的底部，所述电接触点一和电接触点二串联有无线信号发射器和蜂鸣器，所述无线信号发射器通过发射器固定座固定连接在安装槽的槽底表面，所述蜂鸣器固定连接在无人机机体的上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)该农林业用无人机喷药装置，通过在喷药组件内设置药液报警装置，可在药液箱内的药液不足时，通过蜂鸣器报警，同时通过无线信号发射器发射信号至外置控制器连接的无线接收器，对地面工作人员进行提醒；当药液箱内的药液不足时，浮块随液面下降，直到固定板带动电接触点一与电接触点二接触，电路闭合蜂鸣器受电工作，同时无线信号发射器发射信号至外置控制器连接的无线接收器，对地面工作人员进行提醒，可避免无人机空飞的情况发生，保证了无人机的投药效率。