[实用新型]一种剂板下料机构

权利要求书

1.一种剂板下料机构，其特征在于：包括连接板，所述连接板上设有剂板堆叠位，还包括剂板抓取结构，驱动所述剂板抓取结构将所述剂板堆叠位上的剂板抓取至指定位置的驱动装置，所述剂板堆叠位上设有规整结构。

2.根据权利要求1所述的剂板下料机构，其特征在于：所述规整结构包括设置在所述连接板上的若干个调节块和设置在所述调节块顶部的限位柱，所述限位柱围合在所述剂板堆叠位外周设置，对所述剂板的平面位置限位。

3.根据权利要求2所述的剂板下料机构，其特征在于：所述连接板上设有位置调节结构，所述调节块通过所述位置调节结构能够调节在所述连接板上的位置。

4.根据权利要求3所述的剂板下料机构，其特征在于：还包括承料板，所述承料板设置在所述连接板下方，所述剂板堆叠位下方设有供剂板通过的第一通孔，所述承料板下方设有垂直运动模组，所述剂板抓取结构设置在所述垂直运动模组的运动轴顶部，所述承料板的放料位上设有供剂板抓取结构垂直运动的第二通孔，所述剂板堆叠位外周设有分料结构，所述剂板抓取结构能够将所述剂板容纳槽底部的剂板抓取至下方的承料板上。

5.根据权利要求4所述的剂板下料机构，其特征在于：所述承料板上设有支撑所述连接板的支撑块，所述支撑块顶部或承料板上设有调节调节块宽度的宽度调节结构。

6.根据权利要求4所述的剂板下料机构，其特征在于：所述剂板抓取结构为真空吸盘。

7.根据权利要求4所述的剂板下料机构，其特征在于：所述分料结构为拨料轮。

8.根据权利要求7所述的剂板下料机构，其特征在于：所述调节块和限位柱的数量为4个以上的偶数，分别对称设置在所述剂板堆叠位的两端及长度方向的两侧。

9.根据权利要求8所述的剂板下料机构，其特征在于：所述拨料轮设置在两端或/和长度方向两侧的调节块上。

10.根据权利要求6所述的剂板下料机构，其特征在于：所述垂直运动模组为气缸或电机，所述真空吸盘通过吸盘连接轴设置在所述垂直运动模组的驱动轴端部。