[实用新型]一种可调节巡检轨道吊臂

说明书

一种可调节巡检轨道吊臂，所述吊臂具有圆管吊架和圆管套臂，所述圆管吊架包括内圆管、角钢拉筋和基座，所述内圆管的近端与所述基座固定连接，远端与所述角钢拉筋的一端固定连接，所述角钢拉筋位于所述内圆管的上方，且另一端与所述基座固定连接，形成一个三角形吊架。所述圆管套臂包括外圆管、底板和紧固装置，所述外圆管设置在所述底板的上表面，所述底板的下表面固定连接巡检轨道，所述外圆管套装在所述内圆管上，使所述圆管套臂可绕所述内圆管旋转，并通过所述紧固装置将所述圆管套臂固定在所述内圆管上。该实用新型适用于刚性轨道在山地和井下等复杂地形中的连续吊装，避免了为适应地形进行的多次设计。且施工简便，劳动强度低。

技术领域

本实用新型涉及矿用设备技术领域，具体涉及一种可调节巡检轨道吊臂。

背景技术

矿山和井下作业均被为一种高危作业现场，需要定时进行巡检，排除事故风险；矿山地势复杂多变而井下则空间狭小、温度较高、视觉模糊、透水、氧气淡泊、瓦斯泄漏等原因，显然不适合人工作业，需要巡检机器人来替代人工进行二十四小时不间断的巡检，以达到事故提前预防和发现的目的。

对于不同地形和不同施工要求的吊装智能巡检机器人而言，轨道的设计和安装往往对于调节、效率和劳动强度都有较高要求。

目前吊装智能巡检机器人的导轨均是固定式焊接结构，在复杂的、环境恶劣条件下不利于工人施工且导轨不利于调节，效率低。

例如，专利号为CN201810315208.0的专利，公开了一种巡检机器人用柔性轨道系统，采用刚性导轨、柔性导轨和吊装组件，刚性导轨和柔性导轨通过吊装组件固定在液压支架顶梁上，适合于各类复杂多变的环境，能够解决在狭小恶劣空间运行。但上述结构最大问题在于液压支架拉架时，由于相邻液压支架不动，致使导轨随之弯曲，因此巡检机器人难以平稳运行。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可调节巡检轨道吊臂，弥补了现有同类产品的缺陷，在使用刚性轨道保证巡检机器人平稳运行的前提下，实现了一种可同时进行高度、角度及沿吊臂方向距离调节的吊臂，适用于刚性轨道在山地和井下等复杂地形中的连续吊装，避免了为适应地形进行的多次设计。且施工简便，劳动强度低。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可调节巡检轨道吊臂，所述吊臂具有圆管吊架和圆管套臂，所述圆管吊架包括内圆管、角钢拉筋和基座，所述内圆管的近端与所述基座固定连接，远端与所述角钢拉筋的一端固定连接，所述角钢拉筋位于所述内圆管的上方，且另一端与所述基座固定连接，形成一个三角形吊架；

所述圆管套臂包括外圆管、底板和紧固装置，所述外圆管设置在所述底板的上表面，所述底板的下表面固定连接巡检轨道，所述外圆管套装在所述内圆管上，使所述圆管套臂可绕所述内圆管旋转，并通过所述紧固装置将所述圆管套臂固定在所述内圆管上。

进一步地，所述外圆管长度小于所述内圆管的长度，使得所述圆管套臂可沿所述内圆管的长度方向前后移动。

进一步地，所述外圆管与所述底板的一端对齐设置，并将对齐的一端靠近基座安装。

进一步地，所述底板的长度大于所述外圆管的长度。

进一步地，所述底板的四角处分别设有长条孔。

进一步地，所述紧固装置包括螺纹孔和六角顶丝，所述螺纹孔设置在所述外圆管的侧壁上，所述六角顶丝与所述螺纹孔相互作用，当所述六角顶丝向内旋紧时，可将所述圆管套臂固定在所述内圆管上。

进一步地，所述外圆管的侧壁上设有N个螺纹孔，所述N≥1。

进一步地，所述基座的四角处对称的设有多组通孔。

进一步地，还包括U型螺栓，所述U型螺栓穿过通孔与螺母相互作用，将所述基座与立柱固定连接。