[实用新型]电机、机床

说明书

本实用新型提供一种电机、机床，其中电机包括定子铁芯、转子铁芯，所述定子铁芯具有中心孔，所述转子铁芯装设于所述中心孔内，所述中心孔的孔壁上具有多个由多个槽口形成的沿所述定子铁芯的轴向倾斜延伸的第一斜槽口段，所述转子铁芯的外周壁上设有多个磁钢，多个所述磁钢沿所述转子铁芯的轴向倾斜设置形成第一斜极段，所述第一斜槽口段的倾斜延伸方向与所述第一斜极段的倾斜设置方向不平行。根据本实用新型定子铁芯上的第一斜槽口段的倾斜延伸方向与转子铁芯上的第一斜极段的倾斜设置方向形成空间交叉，能够使斜槽口以及斜极的倾斜角度相对较小，从而能够在有效减小齿槽转矩、降低转矩脉动的同时，还能够保证较大的电机转矩输出。

技术领域

本实用新型属于电机制造技术领域，具体涉及一种电机、机床。

背景技术

传统表贴式永磁同步电机主要由定子铁芯、绕组、磁钢、转子铁芯及转轴组成。当电机绕组不通电，转子相对于定子转动时，由于槽口的存在，使得电机气隙磁导在圆周上分布不均匀，引起了磁场储能变化，永磁体与铁芯间的相互作用力的切向分量产生波动，从而产生齿槽转矩。

齿槽转矩是永磁电机特有的问题之一，当电机在旋转时，齿槽转矩幅值周期性变化，在一个周期上的平均值为零。齿槽转矩的存在，对电机的控制精度有一定影响。

为降低齿槽转矩，传统电机一般采用斜槽或斜极的方式。对于槽数较少的定子，采用斜槽方式，斜槽角度较大，生产制造会比较困难，且耗铜量会增加，铜损加大，会造成成本增加及电机温升升高，效率降低。同样对于定子槽数较少的电机，采用斜极，需要斜极的角度较大，能够对齿槽转矩的削弱起到正向作用，但是相同的永磁材料用量情况下，输出转矩会大幅降低，这种不利需要通过的技术手段予以弥补。例如，单独的斜槽或斜极削弱齿槽转矩要想达到较好的效果，需要斜一个槽距角度，比如12槽的电机，需斜槽或斜极30度，36槽的电机需斜槽或斜极10度；斜极角度越大，磁场能量的有效利用率越低，铜的有效利用率越低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种电机、机床，定子铁芯上的第一斜槽口段的倾斜延伸方向与转子铁芯上的第一斜极段的倾斜设置方向形成空间交叉，能够使斜槽口以及斜极的倾斜角度相对较小，从而能够在有效减小齿槽转矩、降低转矩脉动的同时，还能够保证较大的电机转矩输出。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种电机，包括定子铁芯、转子铁芯，所述定子铁芯具有中心孔，所述转子铁芯装设于所述中心孔内，所述中心孔的孔壁上具有多个由多个槽口形成的沿所述定子铁芯的轴向倾斜延伸的第一斜槽口段，所述转子铁芯的外周壁上设有多个磁钢，多个所述磁钢沿所述转子铁芯的轴向倾斜设置形成第一斜极段，所述第一斜槽口段的倾斜延伸方向与所述第一斜极段的倾斜设置方向不平行。

在一些实施方式中，定义所述定子铁芯的第一端面所在径向平面为第一平面，所述定子铁芯的第二端面所在径向面为第二平面，由所述第二平面向所述第一平面上投影，所述第二平面上的任一槽口上的一点在所述第一平面上的投影为A点，所述第一平面上的与所述任一槽口上的所述一点对应的点为A’点，A点与A’点相对于所述中心孔的轴心的圆心角θ为所述槽口的倾斜角度；定义所述转子铁芯的第一端面所在径向平面为第三平面，所述转子铁芯的第二端面所在径向面为第四平面，由所述第四平面向所述第三平面上投影，所述第四平面上的任一磁钢上的一点在所述第三平面上的投影为B点，所述第三平面上的与所述任一磁钢上的所述一点对应的点为B’，B点与B’点相对于所述中心孔的轴心的圆心角α为所述磁钢的倾斜角度，α＝kθ，k为自然数，且1≤k≤5。

在一些实施方式中，所述定子铁芯由多块铁芯分体拼装围合形成，所述铁芯分体由多个沿所述定子铁芯的轴向叠装的铁芯冲片形成，所述铁芯冲片具有轭部以及处于所述轭部靠近所述中心孔一侧的齿部，所述齿部的自由端设有靴部，在所述第一平面上投影，所述靴部具有的最大径向厚度为H，所述槽口的径向厚度为G，3.9≤H/G≤4.1。