[实用新型]一种干坯自动化摆盘设备

说明书

本实用新型公开了一种干坯自动化摆盘设备，所述主体的一侧设置有内塞自动供料模块和盖自动供料模块，所述盖自动供料模块位于内塞自动供料模块的一侧，所述主体的另一侧设置有上下双层滚筒输送线，所述主体的内壁一侧设置有四轴机器人，所述四轴机器人的一侧设置有工位转盘，所述工位转盘的一侧设置有周转输送模块，通过设置的，周转输送模块采用的成品移栽输送模块，此模块通过设置的对接口和成品旋转移栽模块对接，成品旋转移栽模块通过设置的吸盘将成品从转盘工位移出放置到成品移栽输送模块，由装盘移栽模块将成品从成品移栽输送模块上吸取移栽到空托盘进行摆盘，本实用新型所述的一种干坯自动化摆盘设备，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及干坯自动化摆盘设备周转箱输送模块领域，具体为一种干坯自动化摆盘设备。

背景技术

干坯自动化摆盘设备周转箱输送模块是由包含四轴机器人视觉识别，将产品自动供料识别位置机器人夹取产品放入转盘杯托中的设备。

现有的干坯自动化摆盘设备周转箱输送模块在安装使用时，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种干坯自动化摆盘设备。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种干坯自动化摆盘设备，具备周转输送模块等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所述主体的一侧设置有内塞自动供料模块和盖自动供料模块，所述盖自动供料模块位于内塞自动供料模块的一侧，所述主体的另一侧设置有上下双层滚筒输送线，所述双层滚筒输送线的两侧设置有固定柱，所述主体的下端一侧设置有不良品出料口，所述主体的内壁一侧设置有一号四轴机器人，和二号四轴机器人，所述二号四轴机器人位于一号四轴机器人的一侧，所述四轴机器人的下端一侧设置有工位转盘，所述工位转盘的一侧设置有周转输送模块，所述周转输送模块包括满箱升降模块、满箱移栽模块、成品移栽模块、装盘移栽模块、空盘移栽模块和空盘存放模块。

优选的，所述满箱移栽模块位于满箱升降模块的上端和外表面，所述成品移栽模块位于满箱移栽模块的一侧，所述装盘移栽模块位于成品移栽模块的一侧，所述空盘移栽模块位于装盘移栽模块的一侧，所述空盘存放模块位于空盘移栽模块的下端外表面。

优选的，所述满箱移栽模块与满箱升降模块之间设置有螺栓，所述满箱移栽模块通过螺栓与满箱升降模块可拆卸连接，所述成品移栽模块与满箱移栽模块之间设置有设置有有螺栓，所述成品移栽模块通过螺栓与满箱移栽模块可拆卸连接，所述装盘移栽模块与成品移栽模块之间设置有螺栓，所述装盘移栽模块通过螺栓与成品移栽模块可拆卸连接，所述空盘移栽模块与装盘移栽模块之间设置有螺栓，所述空盘移栽模块通过螺栓与装盘移栽模块可拆卸连接，所述空盘存放模块与空盘移栽模块之间设置有螺栓，所述空盘存放模块通过螺栓与空盘移栽模块可拆卸连接。

优选的，所述内塞自动供料模块与主体之间设置有固定螺丝，所述内塞自动供料模块通过固定螺丝与主体固定连接，所述盖自动供料模块与主体之间设置有固定螺丝，所述盖自动供料模块通过固定螺丝与主体固定连接。

优选的，所述一号四轴机器人和二号四轴机器人与主体之间设置有固定螺栓，所述一号四轴机器人和二号四轴机器人通过固定螺栓与主体固定连接，所述工位转盘与主体之间设置有固定螺栓，所述工位转盘通过固定螺栓与主体固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种干坯自动化摆盘设备，具备以下有益效果：