[实用新型]一种二次供料整体设备

说明书

本实用新型公开了一种二次供料整体设备，所述主体的下端外表面设置有偶移动滚轮，所述主体的内壁一侧设置有自动取料模块，所述自动取料模块的一侧设置有有空盘移栽模块，所述空盘移栽模块的下端外表面设置有备料仓，所述备料仓的一侧设置有一号空盘料仓，所述备料仓的另一侧设置有二号空盘料仓，所述自动取料模块包括机器人、机械臂和工装模块，通过设置的自动取料模块，原料产品到位后，机器人自动抓取，将抓取的产品放入下游工站中，通过设置的空盘移栽模块，同样分为左右移栽，作用将空的做盘吸取走，放到对应的空盘料仓内，本实用新型所述的一种二次供料整体设备，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及供料领域，具体为一种二次供料整体设备。

背景技术

二次供料整体设备是来料时通过产品托盘进行摆放再由堆垛机构和链条带动次序每层升降，升降到指定位置由机器人吸取产品放入下游工作站，再由将空托盘由移栽机构，移栽到回料仓。

现有的二次供料整体设备在安装使用时，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种二次供料整体设备。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种二次供料整体设备，具备自动取料模块、空盘移栽模块和备料仓等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种二次供料整体设备，所述主体的下端外表面设置有偶移动滚轮，所述主体的内壁一侧设置有自动取料模块，所述自动取料模块的一侧设置有有空盘移栽模块，所述空盘移栽模块的下端外表面设置有备料仓，所述备料仓的一侧设置有一号空盘料仓，所述备料仓的另一侧设置有二号空盘料仓，所述自动取料模块包括机器人、机械臂和工装模块，所述空盘移栽模块包括一号移栽装置、二号移栽装置和吸盘，所述备料仓包括产品托盘、链条和不锈钢钣金。

优选的，所述机械臂位于机器人的上端外表面，所述工装模块位于机械臂的下端一侧。

优选的，所述机械臂通过设置的旋转轴与机器人活动连接，所述工装模块通过设置的螺丝与机械臂可拆卸连接。

优选的，所述一号移栽装置位于二号移栽装置的一侧，所述吸盘位于一号移栽装置和二号移栽装置的下端外表面。

优选的，所述一号移栽装置通过设置的滑台与二号移栽装置活动连接，所述吸盘通过设置的螺栓与一号移栽装置和二号移栽装置可拆卸连接。

优选的，所述链条位于产品托盘的四周外表面，所述不锈钢钣金位于链条的一侧。

优选的，所述链条通过不锈钢钣金与产品托盘活动连接，所述不锈钢钣金通过设置的螺丝与链条活动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种二次供料整体设备，具备以下有益效果：

1、该一种二次供料整体设备，通过设置的自动取料模块，原料产品到位后，机器人自动抓取，将抓取的产品放入下游工站中。

2、该一种二次供料整体设备，通过设置的空盘移栽模块，同样分为左右移栽，作用将空的做盘吸取走，放到对应的空盘料仓内。

3、该一种二次供料整体设备，通过设置的备料仓，分为左右备料，共6层，运作方式电机驱动将原料送到机器人抓取位置。

附图说明

图1为本实用新型一种二次供料整体设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种二次供料整体设备的自动取料模块结构图。

图3为本实用新型一种二次供料整体设备的空盘移栽结构图。