[实用新型]一种组合式无人机有效

专利信息
申请号: 202022612965.X 申请日: 2020-11-12
公开(公告)号: CN213620244U 公开(公告)日: 2021-07-06
发明(设计)人: 季金龙 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64C1/30;B64D47/08
代理公司: 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 代理人: 李晓星
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 组合式 无人机
【说明书】:

一种组合式无人机,包括:主体,主体顶部设有转动机构,主体底部设有支撑机构,主体底部设有卡接机构,卡接机构内设有摄像头,卡接机构包括卡槽,卡槽开设在主体底部,卡槽内部开设有凹槽,凹槽内部固定连接有弹簧,本实用新型具有以下优点:通过打开转动机构的限位块限制转动叶片的转动,便于转动叶片的安装和拆卸,便于运输时,将转动叶片单独存放,防止其受到碰撞后受损,将摄像头卡接在卡接机构的卡槽内部,便于摄像头的卡接和拆卸,便于摄像头的使用,使得摄像头不使用时,可以取下,将摄像头保护起来,防止其受到碰撞,通过支撑架上固定连接的耐磨块,增加装置的支撑架的耐磨能力,防止支撑架长期使用过程中由于摩擦而损坏。

技术领域

本实用新型涉及钢琴设备技术领域,具体涉及一种组合式无人机。

背景技术

无人机是一种是一种能执行多种低空任务的无人驾驶飞行器,能够帮助执行多种不同的任务,比如摄像、测绘、追踪、应急救援等,随着社会经济的发展,无人机也开始走进千家万户中。

但是现有的无人机,一般其中大部分结构都是通过螺丝钉固定连接的,拆卸安装起来麻烦,不利于运输搬运,人们使用时,经常可能会由于螺丝钉丢失,导致安装松动,不利于使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的无人机,一般其中大部分结构都是通过螺丝钉固定连接的,拆卸安装起来麻烦,不利于运输搬运,人们使用时,经常可能会由于螺丝钉丢失,导致安装松动,不利于使用,现提供一种组合式无人机,通过打开转动机构的限位块限制转动叶片的转动,便于转动叶片的安装和拆卸,便于运输时,将转动叶片单独存放,防止其受到碰撞后受损,将摄像头卡接在卡接机构的卡槽内部,便于摄像头的卡接和拆卸,便于摄像头的使用,使得摄像头不使用时,可以取下,将摄像头保护起来,防止其受到碰撞,通过支撑架上固定连接的耐磨块,增加装置的支撑架的耐磨能力,防止支撑架长期使用过程中由于摩擦而损坏。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是:一种组合式无人机,包括:主体,所述主体顶部设有转动机构,所述主体底部设有支撑机构,所述主体底部设有卡接机构,所述卡接机构内设有摄像头,所述卡接机构包括卡槽,所述卡槽开设在主体底部,所述卡槽内部开设有凹槽,所述凹槽内部固定连接有弹簧,所述弹簧穿过凹槽固定连接有卡块。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述转动机构包括固定块,所述固定块通过活动连接有转轴,所述转轴内部螺纹连接有限位块,所述限位块内部活动连接有转动叶片。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑机构包括支撑块,所述支撑块内部卡接有支撑架,所述支撑架中部套有耐磨块。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述凹槽数量为四个,四个所述凹槽均匀固定连接在卡槽内,所述卡块截面为梯形结构,所述摄像头卡接在卡槽内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述限位块活动连接有转动叶片,所述固定块上活动连接有中心轴,所述固定块通过中心轴铰接有转轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑块数量为四个,四个所述支撑块两两一组分别固定连接在主体底部,所述支撑块上开设有插槽,所述支撑块通过插槽活动连接有支撑架。

本实用新型具有以下优点:通过打开转动机构的限位块限制转动叶片的转动,便于转动叶片的安装和拆卸,便于运输时,将转动叶片单独存放,防止其受到碰撞后受损,将摄像头卡接在卡接机构的卡槽内部,便于摄像头的卡接和拆卸,便于摄像头的使用,使得摄像头不使用时,可以取下,将摄像头保护起来,防止其受到碰撞,通过支撑架上固定连接的耐磨块,增加装置的支撑架的耐磨能力,防止支撑架长期使用过程中由于摩擦而损坏。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的一种组合式无人机的正面结构示意图;

图2是本实用新型一优选实施例的一种组合式无人机的限位块剖视结构示意图;

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