[实用新型]一种在线取扎带的机械手臂装置

说明书

本实用新型公开了一种在线取扎带的机械手臂装置，包括基座、支撑板、螺纹轴控制单元和夹杆；基座：所述基座的上表面前端活动连接有支撑杆，所述基座的上表面后侧固定连接有支撑块一，所述支撑杆的上表面下侧固定连接有支撑块二，所述支撑杆的上表面上侧固定连接有支撑块四，所述支撑杆的上端活动连接有安装块，所述安装块的上表面后侧固定连接有支撑块三，所述安装块的右侧面上固定连接有固定板，所述支撑块一上活动连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的另一端与支撑块二活动连接，所述支撑块三上转动连接有电动伸缩杆二；该在线取扎带的机械手臂装置，在取扎带的时候，省时省力，可以提高取扎带的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种在线取扎带的机械手臂装置。

背景技术

扎带(Cable Tie)又称扎线带、束线带、锁带，是用来捆扎东西的带子。一般按材质可分为尼龙扎带、不锈钢扎带、喷塑不锈钢扎带等，按功能则分为普通扎带、可退式扎带、标牌扎带、固定锁式扎带、插销式扎带、重拉力扎带等等。扎带在制作完成后，需要取出，目前取扎带的时候需要人工取扎带，这样既浪费时间，效率又低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种在线取扎带的机械手臂装置，在取扎带的时候，省时省力，可以提高取扎带的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在线取扎带的机械手臂装置，包括基座、支撑板、螺纹轴控制单元和夹杆；

基座：所述基座的上表面前端活动连接有支撑杆，所述基座的上表面后侧固定连接有支撑块一，所述支撑杆的上表面下侧固定连接有支撑块二，所述支撑杆的上表面上侧固定连接有支撑块四，所述支撑杆的上端活动连接有安装块，所述安装块的上表面后侧固定连接有支撑块三，所述安装块的右侧面上固定连接有固定板，所述支撑块一上活动连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的另一端与支撑块二活动连接，所述支撑块三上转动连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的另一端与支撑块四活动连接；

支撑板：所述支撑板有两个，两个支撑板分别固定连接在安装块的左右两侧面的前端，两个支撑板的内侧面前部转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴穿过右侧的支撑板，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管有两个且均匀分布，两个支撑板的内侧面后部固定连接有滑杆，所述滑杆的侧面上活动套接有滑管，所述滑管有两个，每一个螺纹管和滑管通过连接杆固定连接，所述螺纹轴两侧的螺纹方向相反，所述夹杆有两个，两个夹杆分别与两个螺纹管的外侧面固定连接，两个夹杆互相配合；

螺纹轴控制单元：所述螺纹轴控制单元安装在固定板上；

其中：还包括单片机控制模块，所述单片机控制模块安装在基座的右侧面上，所述单片机控制模块的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机控制模块的输出端电连接电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的输入端。

进一步的，所述螺纹轴控制单元包含电机、传动齿轮、齿带和从动齿轮，所述电机安装在固定板上，所述传动齿轮固定套接在电机的输出轴上，所述从动齿轮固定套接在螺纹轴的侧面右端，所述传动齿轮与从动齿轮通过齿带传动连接，所述电机的输入端电连接单片机控制模块的输出端。通过启动电机，电机的输出轴转动可以带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可以带动齿带转动，齿带转动可以带动从动齿轮转动，从动齿轮转动可以带动螺纹轴转动。

进一步的，还包括挡环，所述挡环固定套接在螺纹轴的侧面中部。在两个螺纹管向内移动的时候，由于夹杆内侧的距离比两个螺纹管的小，所以夹杆会先碰到一起，通过挡环，可以防止螺纹管过于靠内侧，而损坏夹杆。

进一步的，还包括加固片，所述加固片固定连接在螺纹轴的右端，所述加固片与从动齿轮转动连接。在从动齿轮长久转动的过程中，会松动，有可能脱离螺纹轴，通过加固片，可以防止从动齿轮脱离螺纹轴，增加从动齿轮的稳定性。