[实用新型]适用于自行式高空作业平台的两臂摆动机构

说明书

本实用新型提供了一种适用于自行式高空作业平台的两臂摆动机构。所述摆动机构包括回转平台、下臂安装轴、下摆动臂、上臂安装轴和上摆动臂，所述下臂安装轴固定安装在回转平台上，下摆动臂通过第一转轴与下臂安装轴转动连接，并在下摆动臂与下臂安装轴之间设有下臂变幅油缸，所述上臂安装轴安装在下摆动臂上，上摆动臂通过第二转轴与上臂安装轴转动连接，并在上摆动臂与上臂安装轴之间设有上臂变幅油缸，在上摆动臂的自由端设有用于安装高空作业工作斗的安装座。本实用新型可以用于安装在自行式高空作业平台，其上下臂空间交错举升，从而实现了作业车在室内，而工作平台可在室外工作的。

技术领域

本实用新型属于高空作业设备，具体是一种适用于自行式高空作业平台的两臂摆动机构，该摆动机构可以实现高空作业平台在两个臂在空间水平面上最大90°摆动旋转。

背景技术

随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型商场、大型文体活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设,大型设备维护，户外作业等日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。

为了适应生产生活的需求，就要求高空作业车的结构不断地发展和创新。目前自行式高空车作业时，需在平整，地基情况较好的路面，才能实现无支腿作业，不能满足大部分在野外作业的行业使用，就目前高空作业车的各种形式来说，履带自行式是比较常用的，相比其他形式的作业车诸如轮式自行式、车载式等，也有着明显的优势。履带自行式作业车的行走机构采用履带，与地面接触面积大，对地面压力小，能用于室内作业，其他形式作业车采用轮胎的方式可以使用的路况范围比较有限；而且轮式自行式和车载式只能在地基情况较好的路面使用，不能满足大部分在野外作业的电力行业使用，而履带自行式高空作业平台填补了作业车在此方面的空白，能适应各种复杂的野外路况。

可是，现有的履带自行式高空作业平台在使用过程中也存在很多问题，如在遇到大型商场室内作业，因商场高度很高，而地面地理位置行走受限，需在不同楼层护栏边缘作业，但是现有的高空作业车在不同楼层护栏边缘作业时，其工作斗在护栏外不能变幅移动，无法满足某些需要室内行走，室外工作的特殊工况。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种适用于自行式高空作业平台的两臂摆动机构，该摆动机构可以实现高空作业车在楼层护栏内边缘作业时，带动工作斗在护栏外变幅移动作业，从而实现高空作业车在室内行走，室外工作的特殊工况。

为了达到上述技术目的，本实用新型提供了一种适用于自行式高空作业平台的两臂摆动机构，所述摆动机构包括回转平台、下臂安装轴、下摆动臂、上臂安装轴和上摆动臂，所述下臂安装轴固定安装在回转平台上，下摆动臂通过第一转轴与下臂安装轴转动连接，并在下摆动臂与下臂安装轴之间设有下臂变幅油缸，所述上臂安装轴安装在下摆动臂上，上摆动臂通过第二转轴与上臂安装轴转动连接，并在上摆动臂与上臂安装轴之间设有上臂变幅油缸，在上摆动臂的自由端设有用于安装高空作业工作斗的安装座。

本实用新型较优的技术方案：所述回转平台可绕回转中心360°旋转，所述下臂变幅油缸控制下摆动臂沿着第一转轴上下举升，所述上臂变幅油缸控制上摆动臂沿着第二转轴上下举升。

本实用新型较优的技术方案：所述下摆动臂的其中一端通过第一转轴安装在下臂安装轴的顶部，上臂安装轴通过转动机构安装在下摆动臂的自由端，并在转动机构的作用上臂安装轴在水平面上左右90°旋转。

本实用新型较优的技术方案：所述下臂变幅油缸的两端分别与下摆动臂和下臂安装轴铰链连接；所述上臂变幅油缸两端分别与上摆动臂和上臂安装轴铰链连接。

本实用新型结构简单，使用方便，可以用于安装在自行式高空作业平台，其上下臂空间交错举升，从而实现了作业车在室内，而工作平台可在室外工作的目的，能够适应于大型商场中高空作业车在楼层护栏内边缘作业，而工作斗需要在护栏外变幅移动作业的特殊工况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；