[实用新型]一种吞食鱼仿真机械结构有效

专利信息
申请号: 202022614389.2 申请日: 2020-11-12
公开(公告)号: CN213765873U 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 熊明磊;陈龙冬;王老虎 申请(专利权)人: 博雅工道(北京)机器人科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 101102 北京市大兴区经济*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 吞食 仿真 机械 结构
【权利要求书】:

1.一种吞食鱼仿真机械结构,包括鱼体(1),其特征在于,所述鱼体(1)一端设有鱼嘴(2),鱼嘴(2)连接鱼嘴伸出机构(11),所述鱼体(1)上对应鱼嘴(2)处开设有开口,鱼体(1)的下端处设有外设开关(12),鱼体(1)的内部设有结构框架(3),结构框架(3)内的上部设有密封舱(4),密封舱(4)的一侧处设有重浮心调节机构(5),所结构框架(3)上位于鱼体(1)的尾部处设有鱼尾摆动机构(6),鱼尾摆动机构(6)连接鱼尾摆动动力源(7),所述结构框架(3)上位于鱼尾摆动动力源(7)的下方处安装有负压动力源(8),且负压动力源(8)为舵机,负压动力源(8)连接负压输出机构(9),负压输出机构(9)中设有两个活塞,所述负压输出机构(9)连接弹性管道(10),弹性管道(10)连通鱼体(1)的开口。

2.根据权利要求1所述的一种吞食鱼仿真机械结构,其特征在于,所述鱼嘴伸出机构(11)上设有平行四边形摇杆。

3.根据权利要求1所述的一种吞食鱼仿真机械结构,其特征在于,所述外设开关(12)内设有充电器口、通讯口和电源开关。

4.根据权利要求1所述的一种吞食鱼仿真机械结构,其特征在于,所述密封舱(4)内部设有电池和控制模块。

5.根据权利要求1所述的一种吞食鱼仿真机械结构,其特征在于,所述鱼尾摆动机构(6)内设有开模的橡胶鱼尾。

6.根据权利要求1所述的一种吞食鱼仿真机械结构,其特征在于,所述鱼尾摆动动力源(7)内设有防水舵机,可实现角度摆动控制。

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