[实用新型]一种无人机重心自动调节结构

说明书

本申请涉及飞行运输设备的领域，尤其是涉及一种无人机重心自动调节结构，其包括无人机的外壳，外壳的底面上设有摆动板，摆动板朝向外壳一面上设有摆动杆，摆动杆远离摆动板一端设有调节球，外壳上开设有供调节球卡接的卡孔。本申请具有能够调节无人机的受力方向，提升无人机飞行的稳定性的效果。

技术领域

本申请涉及飞行运输设备的领域，尤其是涉及一种无人机重心自动调节结构。

背景技术

缆线抢修时，过河顶管在清淤时被清淤设备拉断，导致顶管内光缆中断。由于河道较宽，无法绕行拉过去，需要寻找租借船只，会增加额外成本以及时间。

目前，通过在无人机的支脚上绑扎牵引线，无人机将牵引线和相关物品输送至河对岸，在牵引线上绑扎缆线，河对岸的工作人员拉扯牵引线进而带动缆线渡河，完成缆线的铺设。

针对上述中的相关技术，发明人认为无人机受到的拉力很难保持的无人机的中心处，导致无人机容易失衡。

实用新型内容

为了能够调节无人机的受力方向，提升无人机飞行的稳定性，本申请提供一种无人机重心自动调节结构。

本申请提供的一种无人机重心自动调节结构采用如下的技术方案：

一种无人机重心自动调节结构，包括无人机的外壳，所述外壳的底面上设有摆动板，所述摆动板朝向外壳一面上设有摆动杆，所述摆动杆远离摆动板一端设有调节球，所述外壳上开设有供调节球卡接的卡孔。

通过采用上述技术方案，外壳用于设置摆动板；摆动板用于改变无人机的受力方向；摆动杆用于摆动；调节球在卡孔内滚动方便摆动杆向四周摆动。将需要运送的物品放置在摆动板上，无人机出现受力不均匀时，摆动板受力后向摆动杆传力，摆动杆发生偏斜，改变力的作用方向，减少拉力对无人机飞行造成的影响，提升无人机飞行的稳定性。

可选的，所述外壳上开设有供调节球滑动的滑槽，所述滑槽与卡孔连通，所述滑槽内设有由于封堵滑槽的封条。

通过采用上述技术方案，调节球滑动进入滑槽内，沿滑槽滑入卡孔内，封条将滑槽封堵，避免调节球从滑槽内滑出。卡孔开口的直径小于调节球的直径，调节球在卡孔内不易掉落，提升摆动板的承载能力。

可选的，所述摆动板远离外壳一面上设有摆动臂，所述摆动臂间隔排布有多条。

通过采用上述技术方案，摆动臂与摆动板铰接，多条摆动臂共同吊运同一牵引线，方便调节牵引线在无人机上的位置，减少无人机由于受力不均匀导致的失衡，进一步提升无人机飞行稳定性。

可选的，每条所述摆动臂远离摆动板一端均设有连接臂。

通过采用上述技术方案，连接臂与摆动臂铰接，连接臂的铰接轴与摆动臂与摆动板的铰接轴在同一水平面内的投影相互垂直。摆动臂和连接臂实现多方向多角度的摆动，当牵引线对连接臂产生拉扯时，多条连接臂和摆动臂联动，改变力的作用方向，提升无人机受力的均匀性，提升无人机飞行的稳定性。

可选的，每条所述连接臂远离摆动臂一端开设有吊装孔。

通过采用上述技术方案，吊装孔方便牵引线及其他物品与连接壁连接，无人机能够输送更多不同的物品，提升无人机物品输送效率。

可选的，所述摆动板上设有供摆动杆插接的套筒，所述套筒侧壁上开设有调节孔，所述调节孔沿套筒轴线方向间隔排布有多个，所述摆动杆上开设有定位孔，所述定位孔内插接有定位销。

通过采用上述技术方案，摆动杆插设在套筒内，摆动杆在套筒内滑动过程时，方便调节摆动板与无人机之间的间隙，方便在摆动板上放置物品进行运输，提升无人机的载货量，提升无人机的载货能力。

可选的，所述套筒靠近摆动板一端设有连接球，所述摆动板上开设有供连接球卡接的连接孔。