[实用新型]一种具有多刀头快速换刀机构的加工中心

权利要求书

1.一种具有多刀头快速换刀机构的加工中心，包括机架(1)、设置于机架(1)上的工作台(2)以及位于工作台(2)上方的加工刀具(3)，所述加工刀具(3)包括刀头(31)以及驱动刀头(31)转动的第一动力装置(32)，其特征在于：所述加工中心还包括

刀库(4)，位于所述工作台(2)侧方以供拉刀装置(7)提供换刀刀头，所述刀库(4)包括具有多个刀架(42)的刀盘(41)、被夹紧于刀架(42)上的刀头(31)以及驱动刀盘(41)正反转动以至其中一空置刀架(42)或所更换刀头正对拉刀装置(7)的第二动力装置(43)；多个所述刀架(42)沿周向均匀分布于所述刀盘(41)的外缘处，所述刀架(42)由具有一定弹性形变的塑料制成，所述刀架(42)包括两个对称设置的且具有一定间距的夹持片(421)，所述夹持片(421)包括安装部(4211)以及夹持部(4212)，所述安装部(4211)通过螺栓固定在所述刀盘(41)上，所述夹持部(4212)为半弧形状，两所述夹持部(4212)上的凹面相对设置，以用于夹持刀头(31)；

第三动力装置(5)，用于驱动拉刀装置(7)沿水平方向快速移动以靠近或远离所述刀库(4)；

第四动力装置(6)，用于驱动拉刀装置(7)沿竖直方向快速移动以靠近或远离所述刀库(4)；

拉刀装置(7)，设置于所述第一动力装置(32)上以用于所述第四动力装置(6)驱动所述拉刀装置(7)沿竖直方向移动至所述刀盘(41)的其中一刀头上后将该刀头(31)夹紧，并通过所述第三动力装置(5)驱动所述拉刀装置(7)远离所述刀盘(41)移动后使刀头脱离刀架(42)；以及所述第三动力装置(5)驱动所述拉刀装置(7)沿水平方向移动至所述刀盘(41)的其中一空置刀架(42)上后将其上的刀头(31)松开并使其嵌入到刀架(42)上，并通过所述第四动力装置(6)驱动所述拉刀装置(7)远离所述刀盘(41)移动后使刀头脱离拉刀装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多刀头快速换刀机构的加工中心，其特征在于：所述第一动力装置(32)为伺服电机一，该伺服电机一的输出轴朝下设置；所述刀头包括刀头部(311)以及设置于刀头部(311)上的刀柄部(312)；所述拉刀装置(7)包括中空的套管(71)以及位于套管(71)内且沿其长度方向活动设置的拉套(72)，所述套管(71)竖直设置，其上端通过传动杆(73)与所述伺服电机一相连，所述刀头的刀柄部(312)可沿竖直方向嵌设于所述套管(71)内，所述套管(71)内设置有所述刀柄部(312)嵌入所述套管(71)一定程度后以限制其继续上移的限位部(711)，所述拉套(72)下端开设有供所述刀柄部(312)嵌入的定位凹槽(721)，所述拉套(72)外壁上开设有连通所述定位凹槽(721)的多个安装孔(722)，且多个所述安装孔(722)沿周向方向均匀分布，所述安装孔(722)内有沿其轴向方向活动设置的滚珠(723)，所述刀柄部(312)嵌入所述定位凹槽(721)内后，所述滚珠(723)可在所述套管(71)内壁的导向下向所述拉套(72)内侧移动并夹紧所述刀柄部(312)，所述套管(71)内壁上还设置有径向向外开设的以供所述滚珠(723)向所述拉套(72)外侧移动提供空间并使其脱离所述刀柄部(312)的环状导向槽(712)，所述拉刀装置(7)还包括用于控制所述拉套(72)运动状态以夹紧或松开所述刀头刀柄部(312)的驱动件(74)。

3.根据权利要求2所述的一种具有多刀头快速换刀机构的加工中心，其特征在于：所述刀柄部(312)包括柄身(3121)以及位于柄身(3121)端部的柄头(3122)，所述柄身(3121)呈圆台状，其外径由所述刀头部(311)向所述柄头(3122)方向逐渐减小，所述限位部(711)为所述套管(71)内壁上的与所述柄身(3121)外壁相适配的锥面；所述柄头(3122)呈圆柱状，其外壁上有径向向内开设的以供所述滚珠(723)嵌入的环状卡槽(3123)。