[实用新型]电机调速的控制系统

权利要求书

1.一种电机调速的控制系统，其特征在于，包括控制模块、驱动模块及电机本体；所述驱动模块包括第一驱动端、第二驱动端、第三驱动端、多个上桥控制端及与所述多个上桥控制端对应的多个下桥控制端；所述上桥控制端及下桥控制端均连接所述控制模块，所述第一驱动端连接所述电机本体的U相线，所述第二驱动端连接所述电机本体的V相线，所述第三驱动端连接所述电机本体的W相线；

当其中一个所述上桥控制端输出调制波形对所述电机本体进行调速时，所述控制模块用于控制与所述上桥控制端对应的下桥控制端输出与所述调制波形互补的互补波形，且所述控制模块还用于控制其余下桥控制端中的一个输出高电平。

2.如权利要求1所述的电机调速的控制系统，其特征在于，所述驱动模块还包括电源端及接地端，所述电源端用于连接供电电源。

3.如权利要求2所述的电机调速的控制系统，其特征在于，所述上桥控制端包括第一上桥控制端、第二上桥控制端及第三上桥控制端，所述下桥控制端包括第一下桥控制端、第二下桥控制端及第三下桥控制端；所述驱动模块包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管及第六MOS管；

所述第一MOS管的栅极引出所述第一上桥控制端，所述第二MOS管的栅极引出所述第一下桥控制端，所述第一MOS管的源极引出所述第一驱动端，且所述第一MOS管的源极连接所述第二MOS管的漏极；所述第三MOS管的栅极引出所述第二上桥控制端，所述第四MOS管的栅极引出所述第二下桥控制端，所述第三MOS管的源极引出所述第二驱动端，且所述第三MOS管的源极连接所述第四MOS管的漏极；所述第五MOS管的栅极引出所述第三上桥控制端，所述第六MOS管的栅极引出所述第三下桥控制端，所述第五MOS管的源极引出所述第三驱动端，且所述第五MOS管的源极连接所述第六MOS管的漏极。

4.如权利要求3所述的电机调速的控制系统，其特征在于，所述第一MOS管、第三MOS管及第五MOS管的漏极引出所述电源端，所述第二MOS管、第四MOS管及第六MOS管的源极引出所述接地端。

5.如权利要求3所述的电机调速的控制系统，其特征在于，所述第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管及第六MOS管均为N型MOS管。

6.如权利要求3所述的电机调速的控制系统，其特征在于，当0°≤所述电机本体的电角度60°时，所述控制模块控制所述第一上桥控制端输出调制波形，控制所述第一下桥控制端输出与所述调制波形互补的互补波形，并控制所述第二下桥控制端输出高电平；当60°≤所述电机本体的电角度120°时，所述控制模块控制所述第一上桥控制端输出调制波形，控制所述第一下桥控制端输出与所述调制波形互补的互补波形，并控制所述第三下桥控制端输出高电平；

当120°≤所述电机本体的电角度180°时，所述控制模块控制所述第二上桥控制端输出调制波形，控制所述第二下桥控制端输出与所述调制波形互补的互补波形，并控制所述第三下桥控制端输出高电平；当180°≤所述电机本体的电角度240°时，所述控制模块控制所述第二上桥控制端输出调制波形，控制所述第二下桥控制端输出与所述调制波形互补的互补波形，并控制所述第一下桥控制端输出高电平；

当240°≤所述电机本体的电角度300°时，所述控制模块控制所述第三上桥控制端输出调制波形，控制所述第三下桥控制端输出与所述调制波形互补的互补波形，并控制所述第一下桥控制端输出高电平；当300°≤所述电机本体的电角度360°时，所述控制模块控制所述第三上桥控制端输出调制波形，控制所述第三下桥控制端输出与所述调制波形互补的互补波形，并控制所述第二下桥控制端输出高电平。

7.如权利要求1所述的电机调速的控制系统，其特征在于，所述控制模块为MCU。

8.如权利要求1所述的电机调速的控制系统，其特征在于，所述电机本体为三相无刷电机。