[实用新型]全地形循迹越障小车

权利要求书

1.一种全地形循迹越障小车，其特征在于，包括：

车体，所述车体包括框架部、车轮和循迹模块，所述车轮设置在所述框架部的两侧，所述循迹模块设置所述框架部的底部；

爬升装置，所述爬升装置包括第一驱动装置和抬升臂，所述抬升臂的一端活动设置在所述框架部的前进端，所述第一驱动装置用于驱动所述抬升臂上下摆动；

控制模块，所述控制模块设置在所述框架部上，所述控制模块与所述循迹模块电连接，所述控制模块和所述第一驱动装置电连接，所述控制模块用于控制小车行驶和/或爬升。

2.根据权利要求1所述的全地形循迹越障小车，其特征在于，所述抬升臂的另一端朝斜下方进行弯折。

3.根据权利要求1或2所述的全地形循迹越障小车，其特征在于，所述全地形循迹越障小车还包括辅助爬升装置，所述辅助爬升装置包括两个第二驱动装置和爬升桨叶；两个所述第二驱动装置分别设置在所述框架部底端的中部的两侧，所述第二驱动装置与所述控制模块电连接，所述爬升桨叶与所述第二驱动装置的输出端连接，所述第二驱动装置用于驱动所述爬升桨叶朝小车的前进方向进行转动。

4.根据权利要求1所述的全地形循迹越障小车，其特征在于，所述全地形循迹越障小车还包括防倾倒装置，所述防倾倒装置包括支撑臂和受力底垫，所述支撑臂的一端与所述框架部的尾端连接，所述受力底垫可伸缩地设置在所述支撑臂的另一端，所述受力底垫与所述支撑臂之间设置有弹性元件。

5.根据权利要求1所述的全地形循迹越障小车，其特征在于，所述全地形循迹越障小车还包括两个导向轮，两个所述导向轮分别转动设置在所述车体的前进端的两侧，两个所述导向轮的最外侧轮廓大于所述车体的轮廓。

6.根据权利要求1所述的全地形循迹越障小车，其特征在于，所述框架部包括主板和副板，所述副板通过连接柱架设在所述主板的上方；所述全地形循迹越障小车还包括开关模块，所述开关模块设置在所述副板的上侧面，所述开关模块与所述控制模块电连接。

7.根据权利要求6所述的全地形循迹越障小车，其特征在于，所述全地形循迹越障小车还包括电源模块和驱动模块，所述电源模块和若干所述驱动模块设置在所述主板上，且位于所述主板与副板之间，所述电源模块与所述驱动模块均与所述控制模块电连接。

8.根据权利要求1所述的全地形循迹越障小车，其特征在于，所述循迹模块设置在所述框架部的底部且位于两个前轮之间，且循迹模块位于前轮的轮廓之内。

9.根据权利要求1所述的全地形循迹越障小车，其特征在于，所述车体还设置有四个第三驱动装置；所述车体设置有四个所述车轮，四个所述第三驱动装置与四个所述车轮一一对应设置，所述第三驱动装置设置在所述框架部的底端两侧，所述车轮与所述第三驱动装置的输出端连接。

10.根据权利要求1或9所述的全地形循迹越障小车，其特征在于，所述车轮为越野轮，所述车轮的表面设置有若干毛刺。