[实用新型]气动夹手机构

说明书

本实用新型公开了一种气动夹手机构，旨在提供一种结构简单及使用方便的气动夹手机构。本实用新型包括夹手本体，所述夹手本体中设置有进气腔室，所述进气腔室中活动设置有活塞组件，所述夹手本体上设置有与所述进气腔室相连通的气动接头，所述活塞组件上套接有第一复位弹簧，所述夹手本体的下端滑动配合有第一夹手及第二夹手，所述第一夹手及所述第二夹手上均设置有驱动部，所述活塞组件上设置有两个倾斜设置的驱动槽，两个所述驱动部分别与两个所述驱动槽相配合。本实用新型应用于气动夹手机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种气动夹手机构。

背景技术

在自动化装配过程中，气动夹爪装置广泛地应用于各种工件的夹持及移送，现有技术的夹爪装置采用杠杆原理进行夹持。现有的气动夹爪采用杠杆原理，通过活塞杆拉动杠杆实现夹紧，存在不易夹取及夹取效率低的状况。因此，目前需要研发出一种结构简单及使用方便的气动夹手机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单及使用方便的气动夹手机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括夹手本体，所述夹手本体中设置有进气腔室，所述进气腔室中活动设置有活塞组件，所述夹手本体上设置有与所述进气腔室相连通的气动接头，所述活塞组件上套接有第一复位弹簧，所述夹手本体的下端滑动配合有第一夹手及第二夹手，所述第一夹手及所述第二夹手上均设置有驱动部，所述活塞组件上设置有两个倾斜设置的驱动槽，两个所述驱动部分别与两个所述驱动槽相配合。

进一步，所述气动接头可拆卸地设置在所述夹手本体上。

进一步，所述气动接头上套接有卡块组件，所述气动接头与所述卡块组件之间套接有第二复位弹簧，所述卡块组件的下端设置有扩口，所述夹手本体的外侧设置有第一开口，所述气动接头的外侧设置有与所述第一开口连通的第二开口，所述第一开口及所述第二开口上适配设置有限位球体，所述限位球体与所述扩口相配合。

进一步，所述第一开口、所述第二开口及所述限位球体均为三个。

本实用新型的有益效果是：相对于现有技术的不足，在本实用新型中，夹取时，气体通过所述气动接头进入到所述进气腔室中，气体驱动所述活塞组件向下运动，进一步通过两个倾斜设置的所述驱动槽驱动两个所述驱动部朝内进行水平运动，从而使得所述第一夹手及所述第二夹手能够夹紧而对产品进行夹取，不需要夹取时不再进行吹气，并通过所述第一复位弹簧的弹力的作用下使得所述活塞组件复位，从而使得所述第一夹手及所述第二夹手松开，因此，本实用新型整体结构简单，利于开闭，使得本实用新型具有结构简单及使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型去除卡块组件时的立体结构示意图；

图3是本实用新型的剖视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括夹手本体1，所述夹手本体1中设置有进气腔室2，所述进气腔室2中活动设置有活塞组件3，所述夹手本体1上设置有与所述进气腔室2相连通的气动接头4，所述活塞组件3上套接有第一复位弹簧5，所述夹手本体1的下端滑动配合有第一夹手6及第二夹手7，所述第一夹手6及所述第二夹手7上均设置有驱动部8，所述活塞组件3上设置有两个倾斜设置的驱动槽81，两个所述驱动部8分别与两个所述驱动槽81相配合。所述驱动部8为圆柱销，相对于现有技术的不足，在本实用新型中，夹取时，气体通过所述气动接头4进入到所述进气腔室2中，气体驱动所述活塞组件3向下运动，进一步通过两个倾斜设置的所述驱动槽81驱动两个所述驱动部8朝内进行水平运动，从而使得所述第一夹手6及所述第二夹手7能够夹紧而对产品进行夹取，不需要夹取时不再进行吹气，并通过所述第一复位弹簧5的弹力的作用下使得所述活塞组件3复位，从而使得所述第一夹手6及所述第二夹手7松开，因此，本实用新型整体结构简单，利于开闭，使得本实用新型具有结构简单及使用方便的优点。