[实用新型]旋转致动结构、致动器及摄像模块

权利要求书

1.一种旋转致动结构，其特征在于，包括：

基板，所述基板的端面上设置有供电电路；

转动板，所述转动板可活动地设置在所述基板与所述供电电路相同的端面上；

第一SMA线，所述第一SMA线的一端与所述转动板连接，所述第一SMA线的另一端与所述供电电路对应的第一输出端口连接，所述第一SMA线用于通电收缩带动所述转动板相对所述基板转动。

2.根据权利要求1所述的旋转致动结构，其特征在于：所述转动板设置为方板，所述方板的第一端脚处设置有第一连接部，所述第一SMA线的一端与所述第一连接部连接，所述第一SMA线的另一端与所述供电电路对应的第一输出端口连接。

3.根据权利要求2所述的旋转致动结构，其特征在于：所述旋转致动结构还包括第二SMA线，所述方板上与所述第一连接部所在端脚对角的第二端脚设置有第二连接部，所述第二SMA线的一端与所述第二连接部连接，所述第二SMA线的另一端与所述供电电路对应的第二输出端口连接。

4.根据权利要求3所述的旋转致动结构，其特征在于：所述第一SMA线与所述方板邻近的第一侧边平行设置，所述第二SMA线与所述第一SMA线相对地设置在所述方板的第二侧边的附近，所述第二SMA线与所述方板邻近的第二侧边平行设置。

5.根据权利要求4所述的旋转致动结构，其特征在于：所述旋转致动结构还包括第三SMA线，所述方板的第一端脚处还设置有第三连接部，所述第三SMA线的一端与所述第三连接部连接，所述第三SMA线的另一端与所述供电电路对应的第三输出端口连接，所述第三SMA线与所述方板邻近的第三侧边平行设置，所述第三侧边与所述第一侧边为相邻侧边。

6.根据权利要求5所述的旋转致动结构，其特征在于：所述旋转致动结构还包括第四SMA线，所述方板的第二端脚处还设置有第四连接部，所述第四SMA线的一端与所述第四连接部连接，所述第四SMA线的另一端与所述供电电路对应的第四输出端口连接，所述第三SMA线与所述方板邻近的第四侧边平行设置，所述第四侧边与所述第二侧边为相邻侧边。

7.根据权利要求1所述的旋转致动结构，其特征在于：所述转动板和所述基板之间还设置有至少两个滑动件，并且至少两个所述滑动件均匀分布在所述转动板和所述基板之间，所述滑动件设置为滑动轴承。

8.根据权利要求1所述的旋转致动结构，其特征在于：所述旋转致动结构还包括若干弹性连接件，若干所述弹性连接件的一端与所述基板连接或与所述供电电路的对应端口连接，若干所述弹性连接件的另一端与所述转动板连接。

9.一种致动器，其特征在于，包括：

权利要求1至8任一项所述的旋转致动结构；

平移致动结构，所述平移致动结构设置在所述旋转致动结构上；

活动基板，所述活动基板活动设置在于所述平移致动结构远离所述旋转致动结构的一侧上；

所述旋转致动结构用于驱动所述平移致动结构和所述活动基板旋转，所述平移致动结构用于驱动所述活动基板在水平方向上移动。

10.一种摄像模块，其特征在于：包括权利要求9所述的致动器和镜头单元，所述镜头单元设置在所述致动器上，所述致动器用于驱动所述镜头单元旋转或平移。