[实用新型]致动器及摄像模块

权利要求书

1.一种致动器，其特征在于，包括：

旋转致动结构；

平移致动结构，所述平移致动结构设置在所述旋转致动结构上；

活动基板，所述活动基板活动设置在于所述平移致动结构远离所述旋转致动结构的一侧上；

所述旋转致动结构用于驱动所述平移致动结构和所述活动基板旋转，所述平移致动结构用于驱动所述活动基板在水平方向上移动。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述旋转致动结构包括：

基板，所述基板的端面上设置有供电电路；

转动板，所述转动板可活动地设置在所述基板与所述供电电路相同的端面上；

第一SMA线，所述第一SMA线的一端与所述转动板连接，所述第一SMA线的另一端与所述供电电路对应的第一输出端口连接，所述第一SMA线用于通电收缩带动所述转动板相对所述基板转动，所述转动板和所述基板之间还设置有至少两个滑动件。

3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于：所述转动板设置为方板，所述方板的第一端脚处设置有第一连接部，所述第一SMA线的一端与所述第一连接部连接，所述第一SMA线的另一端与所述供电电路对应的第一输出端口连接；所述旋转致动结构还包括第二SMA线，所述方板上与所述第一连接部所在端脚对角的第二端脚设置有第二连接部，所述第二SMA线的一端与所述第二连接部连接，所述第二SMA线的另一端与所述供电电路对应的第二输出端口连接；所述第一SMA线与所述方板邻近的第一侧边平行设置，所述第二SMA线与所述第一SMA线相对地设置在所述方板的第二侧边的附近，所述第二SMA线与所述方板邻近的第二侧边平行设置。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于：所述旋转致动结构还包括第三SMA线，所述方板的第一端脚处还设置有第三连接部，所述第三SMA线的一端与所述第三连接部连接，所述第三SMA线的另一端与所述供电电路对应的第三输出端口连接，所述第三SMA线与所述方板邻近的第三侧边平行设置，所述第三侧边与所述第一侧边为相邻侧边；所述旋转致动结构还包括第四SMA线，所述方板的第二端脚处还设置有第四连接部，所述第四SMA线的一端与所述第四连接部连接，所述第四SMA线的另一端与所述供电电路对应的第四输出端口连接，所述第四SMA线与所述方板邻近的第四侧边平行设置，所述第四侧边与所述第二侧边为相邻侧边。

5.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述平移致动结构包括：

导电板，所述导电板设置在所述转动板上，所述活动基板设置在所述导电板上；

摆臂结构，所述摆臂结构设置在所述导电板的一侧，所述摆臂结构包括两个弹性摆臂和第五SMA线，其中一个所述弹性摆臂的一端与所述导电板上的接地端连接，其中一个所述弹性摆臂的另一端与所述第五SMA线的一端连接；另一个所述弹性摆臂的一端与所述导电板上的供电端连接，另一个所述弹性摆臂的另一端与所述第五SMA线的另一端连接；两个所述弹性摆臂与所述第五SMA线连接的连接端还分别与所述活动基板的一侧连接；所述第五SMA线用于通电收缩驱动两个所述弹性摆臂摆动以推动所述活动基板往一水平方向运动。

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于：两个所述弹性摆臂与所述第五SMA线设置为三角形结构。

7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于：所述摆臂结构设置有四组，四组所述摆臂结构分别设置在所述导电板端面的四侧，四组所述摆臂结构分别用于驱动所述活动基板往四个方向运动。

8.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于：所述活动基板与所述导电板之间设置有多个滑动轴承。

9.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于：所述致动器还包括至少两个磁性件，至少两个所述磁性件分布设置在所述活动基板远离所述导电板的端面上，所述磁性件用于与所述导电板之间产生磁吸力，以将所述活动基板压在所述导电板上。

10.一种摄像模块，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的致动器和镜头单元，所述镜头单元设置在所述致动器上，所述致动器用于驱动所述镜头单元旋转或平移。