[实用新型]致动器及摄像模块

权利要求书

1.一种致动器，其特征在于，包括：

基板，所述基板上设置有供电电路；

旋转致动结构，所述旋转致动结构设置在所述基板上，所述旋转致动结构包括转动板和旋转驱动单元，所述转动板的中部设置有通孔，旋转驱动单元与所述供电电路电连接用于驱动所述转动板转动；

第一导电板，所述第一导电板设置在所述转动板上，所述第一导电板包括多个第一导电单元；

多个弹性电连接件，每一所述弹性电连接件的一端与所述供电电路对应的端口连接，每一所述弹性电连接件的另一端穿过所述通孔与对应的所述第一导电单元连接；

第二导电板，所述第二导电板设置在所述第一导电板上，所述第二导电板包括多个第二导电单元，每一所述第二导电单元与对应的所述第一导电单元连接；

平移致动结构，所述平移致动结构设置在所述第二导电板上，所述平移致动结构包括多个摆臂结构，每一所述摆臂结构与对应的所述第二导电单元连接；

活动基板，所述活动基板设置在所述平移致动结构上。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于：所述旋转驱动单元包括第一SMA线，所述第一SMA线的一端与所述转动板连接，所述第一SMA线的另一端与所述供电电路对应的第一输出端口连接，所述第一SMA线用于通电收缩带动所述转动板相对所述基板转动。

3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于：所述转动板设置为方板，所述方板的第一端脚处设置有第一连接部，所述第一SMA线的一端与所述第一连接部连接，所述第一SMA线的另一端与所述供电电路对应的第一输出端口连接；所述旋转驱动单元还包括第二SMA线，所述方板上与所述第一连接部所在端脚对角的第二端脚设置有第二连接部，所述第二SMA线的一端与所述第二连接部连接，所述第二SMA线的另一端与所述供电电路对应的第二输出端口连接；所述第一SMA线与所述方板邻近的第一侧边平行设置，所述第二SMA线与所述第一SMA线相对地设置在所述方板的第二侧边的附近，所述第二SMA线与所述方板邻近的第二侧边平行设置。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于：所述旋转驱动单元还包括第三SMA线，所述方板的第一端脚处还设置有第三连接部，所述第三SMA线的一端与所述第三连接部连接，所述第三SMA线的另一端与所述供电电路对应的第三输出端口连接，所述第三SMA线与所述方板邻近的第三侧边平行设置，所述第三侧边与所述第一侧边为相邻侧边；所述旋转驱动单元还包括第四SMA线，所述方板的第二端脚处还设置有第四连接部，所述第四SMA线的一端与所述第四连接部连接，所述第四SMA线的另一端与所述供电电路对应的第四输出端口连接，所述第四SMA线与所述方板邻近的第四侧边平行设置，所述第四侧边与所述第二侧边为相邻侧边；所述转动板和所述基板之间还设置有至少两个滑动件。

5.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于：所述摆臂结构设置在所述导电板的一侧，所述摆臂结构包括两个弹性摆臂和第五SMA线，其中一个所述弹性摆臂的一端与所述第二导电板上的接地端连接，其中一个所述弹性摆臂的另一端与所述第五SMA线的一端连接；另一个所述弹性摆臂的一端与所述第二导电板上的供电端连接，另一个所述弹性摆臂的另一端与所述第五SMA线的另一端连接；两个所述弹性摆臂与所述第五SMA线连接的连接端还分别与所述活动基板的一侧连接；所述第五SMA线用于通电收缩驱动两个所述弹性摆臂摆动以推动所述活动基板往一水平方向运动。

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于：所述摆臂结构设置有四组，四组所述摆臂结构分别设置在所述第二导电板端面的四侧，四组所述摆臂结构分别用于驱动所述活动基板往四个方向运动，所述活动基板与所述第二导电板之间设置有多个滑动轴承。