[实用新型]SIP机内部的扫码结构

说明书

本实用新型公开了一种SIP机内部的扫码结构，包括机台主体和和设置于机台主体上的扫码组件，扫码组件包括设置于安装座上的第一轴臂，第一轴臂一端通过转子连接有第二轴臂，第二轴臂一端垂直向下通过转台连接有连接杆，连接杆底端与载板中心连接，载板一端设有扫码镜头，载板另一端设有运料夹爪。本实用新型解决了现有技术中运料机构不具备前端初步检测或扫码功能的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种SIP机内部的扫码结构。

背景技术

在对摄像头等周边模组进行加工时，特别是在前端进行上料摆盘时，先由运料机构开始上料并运料，再经过摆盘和推料等工序进入后续的待加工状态。但对于镜头模组来说，这种单独的前端上料和运料没有附带单独的检测机构，需要在后续加工中进行检测工序，占用了额外的空间，且效率低下。本技术方案提出一种SIP机内部的扫码结构，在运料组件组装附近位置设置了多用的机械臂，不仅可进行初步组装，亦可进行扫码统计或识别的功能，减小了整体产线占用空间，且减轻了后续加工压力，提高了整体了效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种SIP机内部的扫码结构，旨在解决现有技术中的运料机构不具备前端初步检测或扫码功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种SIP机内部的扫码结构，包括机台主体和和设置于机台主体上的扫码组件，扫码组件包括设置于安装座上的第一轴臂，第一轴臂一端通过转子连接有第二轴臂，

第二轴臂一端垂直向下通过转台连接有连接杆，连接杆底端与载板中心连接，载板一端设有扫码镜头，载板另一端设有运料夹爪。

在其中一个实施例中，机台主体一侧设有入料端，另一侧设有下料端，且扫码组件设置于入料端与下料端之间。

在其中一个实施例中，第二轴臂内设有气缸，且第二轴臂一端通过进气管连接于安装座一侧。

在其中一个实施例中，扫码镜头为光学CCD相机。

在其中一个实施例中，安装座一侧连接有光源辅助装置。

在其中一个实施例中，光源辅助装置为LED光源。

在其中一个实施例中，连接杆为伸缩杆。

本实用新型的有益效果如下：

本技术方案在运料组件组装附近位置设置了多用的机械臂，不仅可进行初步组装，亦可进行扫码统计或识别的功能，减小了整体产线占用空间，且减轻了后续加工压力，提高了整体了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的机台主体与扫码组件及入料端和下料端整体结构示意图。

图2为本实用新型中的扫码组件整体结构示意图。

图3为本实用新型中的扫码组件各部件设置位置示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】