[实用新型]环境信息采集装置

权利要求书

1.一种环境信息采集装置，其特征在于，包括：

支撑结构，所述支撑结构用于与外部的作业设备连接；

第一激光雷达，与所述支撑结构连接，所述第一激光雷达朝向第一方向设置；

第二激光雷达，与所述支撑结构连接，所述第二激光雷达朝向第二方向设置；

第三激光雷达，与所述支撑结构连接，所述第三激光雷达朝向第三方向设置；

其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两之间相互垂直。

2.根据权利要求1所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述环境信息采集装置包括工控机，所述第一激光雷达、所述第二激光雷达以及所述第三激光雷达均与所述工控机通信连接；所述支撑结构包括相互连接的外壳和连接件，所述工控机安装在所述外壳内，所述连接件用于与所述作业设备连接。

3.根据权利要求2所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述第一激光雷达、所述第二激光雷达以及所述第三激光雷达均设置在所述外壳上；所述外壳上设有与所述连接件配合的第一定位槽；所述连接件上设有与所述作业设备配合的定位销或定位孔。

4.根据权利要求2所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述环境信息采集装置还包括：

第一转接件，所述第一激光雷达和所述外壳均与所述第一转接件连接，所述外壳上设有与所述第一转接件的至少部分表面的形状相匹配的第二定位槽；和/或，

第二转接件，所述第二激光雷达和所述外壳均与所述第二转接件连接，所述外壳上设有与所述第二转接件的至少部分表面的形状相匹配的第三定位槽。

5.根据权利要求4所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述外壳上设有第一开口和第二开口；所述第一转接件和所述第二转接件均设置在所述外壳的内部，所述第一激光雷达的镜头通过所述第一开口伸出至所述外壳的外部，所述第二激光雷达的镜头通过所述第二开口伸出至所述外壳的外部。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述外壳包括：

第一壳体，所述连接件与所述第一壳体连接，所述工控机与所述第一壳体连接；

第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体之间可拆卸地连接；所述第二壳体上设有第三开口；

第三转接件，所述第三转接件位于所述外壳内，所述第一壳体和所述第三激光雷达均与所述第三转接件连接；所述第三激光雷达的镜头通过所述第三开口伸出至所述外壳的外部。

7.根据权利要求6所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述第三转接件包括：

连接部，与所述第三激光雷达连接；

第一支撑部和第二支撑部，两者间隔设置且均与所述连接部连接，所述第一支撑部和所述第二支撑部均与所述第一壳体连接；所述连接部上设有两个配合凹槽，所述第一支撑部和所述第二支撑部一一对应地与两个所述配合凹槽配合。

8.根据权利要求6所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述第二壳体上设有多个散热口，多个所述散热口围绕所述第三开口间隔布置。

9.根据权利要求2所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述环境信息采集装置还包括水平仪，所述水平仪安装在所述外壳上。

10.根据权利要求2所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述环境信息采集装置包括还发光件，所述发光件环绕所述外壳设置。

11.根据权利要求3所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述连接件包括依次连接的第一板段、主体段和第二板段；所述定位销或所述定位孔设置在所述第一板段上，所述第二板段的形状与所述第一定位槽相匹配。