[实用新型]一种轮式挖掘机前后转向控制装置

说明书

本实用新型公开了一种轮式挖掘机前后转向控制装置，包括转向盘、转向油缸、二位四通电磁换向阀；所述二位四通电磁换向阀同时连接转向盘和转向油缸，即转向盘的R5和L5油路通过二位四通电磁换向阀连接转向油缸的R6和L6侧，转向油缸的R6和L6侧分别连接转向轮的右轮和左轮，还包括：左侧行程开关，所述左侧行程开关安装在挖掘机左侧90°方向的回转支撑上；右侧行程开关，所述右侧行程开关安装在挖掘机右侧90°方向的回转支撑上；所述左侧行程开关与所述右侧行程开关连接，所述右侧行程开关连接二位四通电磁换向阀的控制端。本实用新型解决了驾驶员背向转向轮时，转向方向与操作方向相反的问题，降低了操作的复杂性，减少了安全事故概率。

技术领域

本实用新型涉及轮式挖掘机前后转向技术领域，具体地说是一种轮式挖掘机前后转向控制装置。

背景技术

轮式挖掘机是依靠轮胎作为行走部件的挖掘机械，简称轮挖。与履带挖相比，轮挖行走速度快，不破坏路面，能远距离自行转场。轮挖以其机动、灵活、高效的鲜明特点，在市政维护、公路建设及快速抢修等方面越来越多的受到应用。

目前，市场上轮式挖掘机采用液压转向柱控制方式控制转向，即驾驶员通过转向盘控制转向阀，使泵送液压油进入转向油缸，进而驱动轮胎转向。由于轮挖上下车可以通过回转支撑360°回转，当驾驶员面向前方操作转向盘时，行驶方向和操作方向一致，当驾驶员操作挖机上车向左或者向右回转超过90°时，此时操作转向盘轮挖行驶方向和操作转向方向相反。这种操作不符合驾驶习惯，增加了操作的复杂性和危险性，容易疏忽造成安全事故。

公开(公告)号：CN108049452A，公开(公告)日：2018-05-18涉及一种轮式挖掘机及其行走转向方法，属于挖掘重工机械的技术领域，装置包括行走底盘；行走底盘包括主架，主架两端设有前桥架和后桥架，前桥架上设有前桥，后桥架上设有后桥；前桥架通过前立轴与主架连接，后桥架通过后立轴与主架连接；主架上设有转向油缸、前连杆、铰接杆、后连杆，转向油缸的缸筒一端与主架连接，转向油缸的活塞杆一端与前桥架铰接；前连杆一端与前桥架铰接，前连杆另一端与铰接杆一端铰接；铰接杆另一端与后连杆一端铰接，后连杆另一端与后桥架铰接；铰接杆中间与主架铰接。本方案能够仅通过1颗油缸而实现轮式挖掘机的转向，使前后驱动桥同时转向，转弯半径小，操作灵活。

公开(公告)号：CN103987612B，公开(公告)日：2016-08-24公开一种转向系统，其能够确保轮式挖掘机在铺有路面的道路上直线行进。该轮式挖掘机的转向系统包括：液压油泵；连接到液压油泵的转向电机；控制转向电机操作的转向阀；根据操作者的转向操作，操作转向电机和转向阀的转向柄；以及通过对转向柄的操作而被操纵的转向助力油缸。转向系统还有一个中性模式控制装置，该中性模式控制装置能够在选择其中工作操作和行进操作都能被执行的工作模式时，将工作模式切换为其中不存在直线驱动恢复力的转向模式；并且在选择其中仅执行行进操作的行进专用模式时，通过信号输入将行进专用模式切换为其中存在直线驱动恢复力的转向模式。

公开(公告)号：CN202896670U，公开(公告)日：2013-04-24公开了一种轮式挖掘机转向控制装置，属于挖掘机电控技术领域，包括显示器、安装在上车回转支承处的角度传感器、控制器、连接转向泵的转向盘、二位四通换向阀、电磁开关阀、转向油缸和转向轮，显示器和角度传感器分别电连接控制器输入端，控制器输出端电连接电磁开关阀控制端，电磁开关阀连接二位四通换向阀控制端，先导泵经电磁开关阀连接二位四通换向阀，转向盘的R1侧和L1侧油路连接二位四通换向阀，二位四通换向阀连接转向油缸的R3腔和L3腔，转向油缸的R3腔和L3腔分别连接一侧的转向轮。有益效果是实现了轮挖的实际转向与操作转向盘的方向保持一致，降低了操作难度，消除了安全隐患。

以上公开技术的技术方案以及所要解决的技术问题和产生的有益效果均与本实用新型不相同，或者技术领域或者应用场合不同，针对本实用新型更多的技术特征和所要解决的技术问题以及有益效果，以上公开技术文件均不存在技术启示。

实用新型内容