[实用新型]一种基于NAO机器人的辅助教学装置

说明书

本实用新型公开了一种基于NAO机器人的辅助教学装置，包括油笔画板、移动板和抹布，油笔画板固定安装在NAO机器人前端中部，油笔画板两侧均固定连接有侧板，侧板前端设有滑槽，移动板背部两端固定连接有与滑槽对应的滑轮，NAO机器人前端设有触控屏，NAO机器人的两个机械手臂分别固定连接在移动板两端，抹布端部的上下两侧均缝合有绑带，抹布同端的两个绑带通过按扣连接，通过在NAO机器人前端安装油笔画板，方便学生跟着NAO机器人内的教学模块边学习边动手解答，提高学习效率，通过在油笔画板前滑动连接移动板，并与NAO机器人的机械手臂连接，通过擦除模块控制机械手臂上下移动从而可以使移动板上的抹布清理油笔画板，方便学生使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于NAO机器人的辅助教学装置。

背景技术

智能机器人开始成为一个新兴的研究热点,有着非常广泛的应用范围和无可限量的发展前景，智能系统的不断涌现，极大的方便了人们的生活，教育领域也不例外。

为了激发学生的学习热情，营造轻松愉快的教学环境，提高学生的学习积极性以及学习效率，需要开发设计新的辅助教学设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种基于NAO机器人的辅助教学装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于NAO机器人的辅助教学装置，包括油笔画板、移动板和抹布，所述油笔画板固定安装在NAO机器人前端中部，所述油笔画板两侧均固定连接有侧板，所述侧板前端设有滑槽，所述移动板背部两端固定连接有与滑槽对应的滑轮，所述滑轮滑动连接在滑槽中，所述NAO机器人前端设有触控屏，所述NAO机器人的两个机械手臂分别固定连接在移动板两端，所述抹布端部的上下两侧均缝合有绑带，所述抹布同端的两个绑带通过按扣连接。

进一步地，所述移动板通过滑轮滑动连接在油笔画板前端。

进一步地，其中一个所述侧板一侧固定连接有存放框，所述存放框中放置有油笔。

进一步地，所述抹布通过绑带活动安装在移动板背部，所述抹布与油笔画板表面贴合。

进一步地，所述NAO机器人具有教学模块和擦除模块，所述擦除模块与机械手臂电信号连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过在NAO机器人前端安装油笔画板，方便学生跟着NAO机器人内的教学模块边学习边动手解答，提高学习效率，通过在油笔画板前滑动连接移动板，并与NAO机器人的机械手臂连接，通过擦除模块控制机械手臂上下移动从而可以使移动板上的抹布清理油笔画板，方便学生使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的油笔画板和移动板底部示意图；

图3为本实用新型提出的系统图。

图中：1 NAO机器人、2触控屏、3油笔画板、4机械手臂、5侧板、6移动板、7滑槽、8擦除模块、9教学模块、10存放框、11油笔、12绑带、13滑轮、14按扣、15抹布。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。