[实用新型]PCB双轨道传输穿梭机

说明书

本实用新型公开了一种PCB双轨道传输穿梭机，旨在提供一种除尘效率高及除尘质量高的PCB双轨道传输穿梭机。本实用新型包括底座，所述底座上设置有至少一组除尘运输模组，所述除尘运输模组包括X轴直线模组、上料顶升模组、下料顶升模组及除尘机构，所述除尘机构位于所述X轴直线模组的上方，所述上料顶升模组及所述下料顶升模组分别位于所述除尘机构的两端，所述X轴直线模组上滑动配合有移动座，所述移动座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有与所述上料顶升模组及所述下料顶升模组产品相配合的产品夹爪。本实用新型应用于PCB双轨道传输穿梭机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB双轨道传输穿梭机。

背景技术

PCB板，也即印制电路板，其是电子元器件电气连接的提供者。采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。目前，按照线路板层数，PCB板可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。

由于PCB板为印制电路板，在印刷生产和后期运输、存储的过程中，其表面容易积聚较多的灰尘，由于灰尘对PCB板的影响较大，因此在对PCB板进行组装电子元器件前需要先对PCB板进行除尘。现有技术中的用于PCB板的除尘装置，存在除尘效率低及除尘质量不高的状况。因此目前需要研发出一种除尘效率高及除尘质量高的PCB双轨道传输穿梭机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种除尘效率高及除尘质量高的PCB双轨道传输穿梭机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座，所述底座上设置有至少一组除尘运输模组，所述除尘运输模组包括X轴直线模组、上料顶升模组、下料顶升模组及除尘机构，所述除尘机构位于所述X轴直线模组的上方，所述上料顶升模组及所述下料顶升模组分别位于所述除尘机构的两端，所述X轴直线模组上滑动配合有移动座，所述移动座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有与所述上料顶升模组及所述下料顶升模组产品相配合的产品夹爪。

进一步，所述除尘运输模组为两组。

进一步，所述上料顶升模组及所述下料顶升模组均包括顶升气缸，所述顶升气缸上配合设置有产品升降架。

进一步，所述除尘机构包括除尘腔室，所述除尘腔室的前端面及后端面上分别设置有产品进口及产品出口，所述产品进口及所述产品出口上均适配设置有自动开关门机构，所述自动开关门机构与所述X轴直线模组相配合，所述除尘腔室中设置有离子发生器及吹风机。

进一步，所述自动开关门机构包括升降气缸，所述升降气缸上设置有升降门。

本实用新型的有益效果是：相对于现有技术的不足，在本实用新型中，除尘时，将产生放置在所述上料顶升模组上，所述上料顶升模组顶升产品，进一步使得所述产品夹爪能够对产品进行抓取，进一步所述产品夹爪将产品抓取到所述除尘机构中进行除尘，在此过程中，所述旋转机构能够将产品旋转度，使得所述除尘机构能够对产品的两个面均进行除尘，除尘结束后，所述产品夹爪将产品抓取到所述下料顶升模组，所述下料顶升模组带动产品进行下降，进一步所述产品夹爪复位，从而对下一产品进行除尘操作，所以，本实用新型具有除尘效率高及除尘质量高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型局部的立体结构示意图；

图3是本实用新型局部的另一视角的立体结构示意图；

图4是除尘运输模组的立体结构示意图。

具体实施方式