[实用新型]一种工业机器人视觉控制信号传输电缆

权利要求书

1.一种工业机器人视觉控制信号传输电缆，包括线芯（1），其特征在于：所述线芯（1）的外侧设置有铝箔屏蔽层（2），且铝箔屏蔽层（2）的外侧设置有内层（4），同时，内层（4）包括聚氯乙烯涂层（41）、三元乙丙橡胶层（42）和聚吡咯纤维层（43），所述内层（4）的外侧设置有外层（3），且外层（3）包括RB-048防静电涂层（31）、玻璃纤维层（32）和碳氟橡胶层（33）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制信号传输电缆，其特征在于：所述聚吡咯纤维层（43）的内侧通过PP胶水与铝箔屏蔽层（2）的外侧连接，三元乙丙橡胶层（42）的内侧通过PP胶水与聚吡咯纤维层（43）的外侧连接，且聚氯乙烯涂层（41）涂设于三元乙丙橡胶层（42）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制信号传输电缆，其特征在于：所述聚氯乙烯涂层（41）的厚度为聚吡咯纤维层（43）厚度的0.3-0.6倍，且聚吡咯纤维层（43）的厚度为三元乙丙橡胶层（42）厚度的0.2-0.4倍。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制信号传输电缆，其特征在于：所述碳氟橡胶层（33）的内侧通过PP胶水与聚氯乙烯涂层（41）的外侧连接，玻璃纤维层（32）的内侧通过PP胶水与碳氟橡胶层（33）的外侧连接，且RB-048防静电涂层（31）涂设于玻璃纤维层（32）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制信号传输电缆，其特征在于：所述RB-048防静电涂层（31）的厚度为玻璃纤维层（32）厚度的0.5-0.7倍，且玻璃纤维层（32）的厚度为碳氟橡胶层（33）厚度的0.3-0.5倍。