[实用新型]一种一维码机器人自动单元

权利要求书

1.一种一维码机器人自动单元，包括传送装置(1)和立柱(2)，其特征在于：所述传送装置(1)的一侧固定连接有立柱(2)，所述传送装置(1)表面的两侧均设置有夹紧板(3)，所述夹紧板(3)的一侧固定连接有第一气缸(4)，其中一侧所述第一气缸(4)的一端固定连接有固定块(5)，另一侧所述第一气缸(4)的一端与立柱(2)固定连接，所述立柱(2)的一侧滑动连接有横杆(6)，所述立柱(2)和横杆(6)的内部均开设有滑槽(7)，两个所述滑槽(7)的内部分别设置有第一电机(8)和第二电机(9)，所述第一电机(8)和第二电机(9)的输出端均固定连接有螺纹杆(10)，两个所述螺纹杆(10)的表面均螺纹连接有滑块(11)，两个所述滑块(11)的一侧分别固定连接有第一连接块(12)和第二连接块(13)，所述第一连接块(12)的一端与横杆(6)固定连接，所述第二连接块(13)的底部固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)底部的两侧均固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的内部开设有轴孔，所述轴孔的内部活动连接有转轴(16)，所述转轴(16)的一侧固定连接有打码机本体(17)，所述打码机本体(17)的背面固定连接有第二气缸(18)。

2.根据权利要求1所述的一种一维码机器人自动单元，其特征在于：所述传送装置(1)的底部设置有支撑腿(19)，所述支撑腿(19)的数量为四个，且四个所述支撑腿(19)均匀分布在传送装置(1)的四角。

3.根据权利要求1所述的一种一维码机器人自动单元，其特征在于：所述固定块(5)的底部固定连接有支撑板(20)，所述支撑板(20)的一侧与传送装置(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种一维码机器人自动单元，其特征在于：所述第二气缸(18)的数量为两个，且两个所述第二气缸(18)对称分布在打码机本体(17)背面的两端。

5.根据权利要求1所述的一种一维码机器人自动单元，其特征在于：两个所述螺纹杆(10)的一端通过轴承座分别于立柱(2)和横杆(6)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种一维码机器人自动单元，其特征在于：所述传送装置(1)表面的中部设置有轮毂(21)，所述轮毂(21)的位置与打码机本体(17)的位置相对应。