[实用新型]一种穿刺器戳卡夹持固定装置

说明书

本实用新型涉及一种穿刺器戳卡夹持固定装置，其解决了现有用于安装穿刺器戳卡的固定装置操作不方便，稳定性、可靠性差的技术问题，其包括连接座、第一夹片、第二夹片、扳手、扳手螺钉、压簧、顶针、弹片式微动开关、扭簧、扭簧轴和导向块，第二夹片与连接座固定连接,扳手与扳手螺钉固定连接,扳手螺钉与第二夹片上的螺纹孔连接，第一夹片与第二夹片扭转动连接,扭簧套在扭簧轴上,扭簧的两个扭簧臂分别与第一夹片、第二夹片接触；导向块、弹片式微动开关分别与第二夹片固定连接，顶针设于导向块的导向孔中，压簧的一端顶在顶针上，压簧另一端顶在弹片式微动开关的弹片上。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。

技术领域

本实用新型涉及微创外科手术机器技术领域，具体而言，涉及一种穿刺器戳卡夹持固定装置。

背景技术

参考申请公布号为CN109091237A、名称为微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。

参考申请公布号为CN109091238A、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，微创外科手术机器人系统包括医生操作台，外科医生通过操作医生机械臂来精准地控制患者操作台的器械机械臂上的一个或多个手术器械执行各种手术动作。

外科手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。外科手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等。实施手术时，在机器人的从手机械臂通过固定装置将安装穿刺器戳卡，然后将穿刺器固定安装到穿刺器戳卡上，穿刺器用来在人体上刺出手术创口，最后将手术器械的器械杆从穿刺器穿过从而进行手术动作。然而，现有用于安装穿刺器戳卡的固定装置操作不方便，稳定性、可靠性差。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有用于安装穿刺器戳卡的固定装置操作不方便，稳定性、可靠性差的技术问题，提供了一种使用方便，稳定性、可靠性强的穿刺器戳卡夹持固定装置。

本实用新型提供的穿刺器戳卡夹持固定装置包括连接座、第一夹片、第二夹片、扳手、扳手螺钉、压簧、顶针、弹片式微动开关、扭簧、扭簧轴和导向块，第二夹片与连接座固定连接,扳手与扳手螺钉固定连接,扳手螺钉与第二夹片上的螺纹孔连接，扳手螺钉的端部能够顶在第一夹片上；

扭簧轴与第二夹片固定连接,第一夹片与扭簧轴转动连接,扭簧套在扭簧轴上,扭簧的两个扭簧臂分别与第一夹片、第二夹片接触；

导向块与第二夹片固定连接，弹片式微动开关与第二夹片固定连接；顶针设于导向块的导向孔中，压簧的一端顶在顶针上，压簧的另一端穿过导向块上的孔顶在弹片式微动开关的弹片上。

优选地，穿刺器戳卡夹持固定装置还包括戳卡套筒。

优选地，穿刺器戳卡夹持固定装置还包括穿刺器戳卡。

本实用新型的有益效果是，结构新颖，操作方便、快速，能够可靠地固定穿刺器戳卡；具有识别是否将穿刺器戳卡安装到位的功能。

本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是穿刺器戳卡夹持固定装置的结构示意图；

图2是图1所示穿刺器戳卡夹持固定装置的侧视图；

图3是穿刺器戳卡夹持固定装置剖视图；

图4是图3中M处的局部放大图；

图5是扭簧的结构示意图；