[实用新型]一种养殖架自动转运小车

权利要求书

1.一种养殖架自动转运小车，其特征在于：包括框架，所述框架包括顶部的顶框、底框和两侧的侧框，所述侧框连接于所述顶框和所述底框之间，所述底框的底部固定连接有移动底座，所述顶框的底部设有养殖架平移推动机构；

所述移动底座的底部每侧边设有两个轨道轮，所述移动底座上设有用于驱动所述轨道轮转动的第一驱动机构，所述底框上设有两道养殖架导轨；

所述养殖架平移推动机构包括基板，所述基板的底部滑动设有平移滑台，所述基板上设有用于驱动所述平移滑台沿所述基板滑动的第二驱动机构，所述平移滑台包括与所述基板滑动连接的安装板，所述安装板上设有第一伸缩装置，所述安装板的底部设有推动块，所述伸缩装置的伸缩杆的末端穿过所述安装板与所述推动块固定连接，所述推动块底部开设有推动卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述侧框的顶部设有导向机构，所述导向机构包括由固定板围成的导向槽，所述导向槽位于所述侧框的顶部内侧，且朝向所述框架内开口，所述导向槽内间隔转动设有多个导向轮。

3.根据权利要求2所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述底框的两侧的边梁上均设有第一止动器，所述第一止动器包括的第一止动块和竖向设于所述第一止动块下方的第二伸缩装置，所述第一止动块位于所述底框的两侧的边梁上侧，所述第二伸缩装置的伸缩杆顶端与所述第一止动块的底部固定连接，所述第一止动块的顶部沿所述第一止动块的延伸方向开设有第一止动卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述导向槽中部设有第二止动器，所述第二止动器包括第二止动块和第三伸缩装置，所述第二止动块设于所述导向槽内，所述第二伸缩装置设于所述导向槽底板的外侧面上，所述第三伸缩装置的伸缩杆末端与所述第二止动块的一侧壁固定连接，所述第二止动块朝向所述框架内的侧壁上开设有第二止动卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述第一止动块的底部以及所述第二止动块的一侧壁上均连接有导向轴，所述导向轴上套设有导向套。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述第一驱动机构包括设于所述移动底座上的第一电机，所述移动底座每端的两个轨道轮之间连接有转轴，所述第一电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴与一端的转轴通过传动轮和软连接件传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述第二驱动机构包括设于所述基板上的第二电机，所述基板靠近所述第二电机的一端的底部两侧均设有主动轮，两个所述主动轮分别固定安装在一根主动轴的两端，另一端的底部两侧均设有从动轮，两个所述从动轮固定安装在一根从动轴的两端，所述主动轴与所述第二电机连接的减速机的输出端固定连接，两个所述主动轮与对应侧的所述从动轮均通过软连接件传动连接，所述安装板的顶面两端分别与两侧的所述软连接件对应固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述传动轮、所述主动轮和所述从动轮均为带轮，所述软连接件为同步带。

9.根据权利要求8所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述推动块包括水平块，所述水平块的两端竖向向下连接有竖向块，所述竖向块的底部开设所述推动卡槽；所述水平块的顶面竖向连接有穿过所述安装板的导向轴，所述导向轴上套设有导向套，所述导向套与所述安装板固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种养殖架自动转运小车，其特征在于：所述基板的底部两侧边部均设有滑轨，所述安装板的顶部两端均设有滑块，所述滑块与所述滑轨对应滑动连接。