[实用新型]一种养殖盒取放机

说明书

本实用新型公开了一种养殖盒取放机，包括框架和养殖架移动装置，框架内设有养殖架定位区，养殖架定位区的一侧设有取放盒升降装置；养殖架移动装置包括底座和滑动设于所述底座上的移动平台，底座的一端伸入框架内的养殖架定位区底部，底座上设有第一驱动机构；取放盒升降装置包括设于框架内的升降架和第二驱动机构，升降架朝向养殖架定位区的一侧连接有养殖盒输送机构，养殖盒输送机构伸入框架内的养殖架定位区。本实用新型的养殖盒取放机，能够代替人工，能够自动向养殖架上放置养殖盒或者从养殖架上自动卸下养殖盒，实现了取放养殖盒的自动化，减少工人劳动负担，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及养殖设备技术领域，具体地说，涉及一种养殖盒取放机。

背景技术

现在越来越多的餐厨垃圾处理厂及畜牧业公司，选择用黑水虻来处理餐厨垃圾及畜禽粪便，因为用黑水虻过腹转化的方式得到的附加值比较高。黑水虻将有机废弃物中的营养物质吸收，转化为自身高价值的蛋白，并且其排出的虫粪也是很好的肥料。工业自动化养殖黑水虻是将黑水虻放在养殖架上的养殖盒中饲养，这样可以最大程度的利用空间，实现大规模养殖。现代的这种工业自动化养殖黑水虻方式需要使用大量自动化设备来完成养殖，而养殖架需要在各个自动化设备之间流转。流转过程中，为了完成一些生产流程，需要频繁从养殖架上取下养殖盒或者将养殖盒放入养殖架，但是，参照图18和图19，养殖架6较高，养殖架6上放置有多层养殖盒7，养殖架6内侧上下焊接了若干固定养殖盒的悬挂梁61，悬挂梁61上有一些缺口611。养殖盒7上沿是向外翻边的造型，翻边正好能够卡在悬挂梁61的缺口611里卡住，这样养殖盒7就不会在悬挂梁61上滑动。取盒时必须托起养殖盒才能取出，取放养殖盒不方便。且养殖盒在养殖架上排列比较密集，而且数量众多，人工卸盒难度较大，效率低，影响养殖盒流转速度，使得流转工作效率低，另外，黑水虻养殖会产生难闻的气味，人工装卸盒劳动体验差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种养殖盒取放机，能够代替人工，能够自动向养殖架上放置养殖盒或者从养殖架上自动卸下养殖盒，实现了取放养殖盒的自动化，减少工人劳动负担，提高效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种养殖盒取放机，包括框架和养殖架移动装置，所述框架内设有养殖架定位区，所述养殖架定位区的一侧设有取放盒升降装置；

所述养殖架移动装置包括底座和滑动设于所述底座上的移动平台，所述底座的一端伸入所述框架内的养殖架定位区底部，所述底座上设有用于驱动所述移动平台沿所述底座滑动的第一驱动机构；

所述取放盒升降装置包括设于所述框架内的升降架，以及用于驱动所述升降架升降的第二驱动机构，所述升降架朝向所述养殖架定位区的一侧连接有养殖盒输送机构，所述养殖盒输送机构包括输送支撑架，所述输送支撑架上设有输送链，所述输送支撑架上设有输送链驱动电机，所述输送链驱动电机与所述输送链传动连接，所述输送支撑架和所述输送链伸入所述框架内的养殖架定位区。

作为一种优选的技术方案，所述框架内设有取放盒装置升降区，所述升降架与所述框架上下滑动连接，所述框架的一侧面的外部设有配重体，所述配重体与所述框架上下滑动连接；

所述第二驱动机构包括设于所述框架顶部的升降电机，所述取放盒装置升降区的框架顶部的四个角处均设有从动轮，所述配重体所在侧面的顶部两端均设有一个主动轮，两个所述主动轮均固定连接于一根转轴上，所述升降电机的输出端与所述转轴传动连接，所述配重体的两端顶部各设有两根软连接件，每根所述软连接件绕过对应端的主动轮和对应端的一个从动轮后与所述升降架的对应角连接。

作为一种优选的技术方案，所述升降架包括两侧的侧板，两侧的所述侧板之间连接有支撑框架。