[实用新型]天线装置、雷达系统及可移动平台

说明书

本实用新型提供了一种天线装置、雷达系统及可移动平台，涉及雷达技术领域，该天线装置包括：第一发射天线组及第二发射天线组；第一发射天线组包括第一天线阵列及第二天线阵列，第一天线阵列与第二天线阵列并排设置；第一天线阵列和第二天线阵列用于发射信号以探测中距离或近距离范围的目标；所述第二发射天线组用于发射信号以探测远距离范围的目标；本实用新型将第一发射天线组及第二发射天线组集成设置，实现中远距离探测的同时缩减了天线板子的尺寸，减小了天线占用的空间。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种天线装置、雷达系统及可移动平台。

背景技术

现有的毫米波雷达实现中远距离探测方案采用天线与透镜结合的方式，由透镜载板、多个介质透镜、一个发射天线、多个接收天线和无线收发控制模块构成，无线收发控制模块集成了发射控制模块和接收控制模块，其中介质透镜的数量等于发射天线和接收天线的数量之和，这样的整体设计结构复杂，体积较大，不易商业化。还有一些方案采用的是双层或单层印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)工艺实现中远距离探测，这种设计难以解决电磁干扰的问题，此外，天线布局的问题导致雷达板的体积较大，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种天线装置、雷达系统及可移动平台，实现中远距离探测的同时缩减天线占用的体积。

本实用新型采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型提供一种天线装置，所述天线装置包括：第一发射天线组及第二发射天线组；

所述第一发射天线组包括第一天线阵列及第二天线阵列，所述第一天线阵列与所述第二天线阵列并排设置；所述第二发射天线组设置于所述第一天线阵列与所述第二天线阵列之间；

所述第一天线阵列和所述第二天线阵列用于发射探测第一距离范围内的目标的信号；所述第二发射天线组用于发射探测第二距离范围内的目标的信号；其中，所述第一距离范围中的最大值小于第二距离范围中的最大值。

在可选的实施方式中，所述天线装置还包括基板及接收天线，所述基板包括第一表面，所述第一表面包括相邻的第一区域及第二区域；

所述第一发射天线组及所述第二发射天线组设置于所述基板的第一区域；所述接收天线设置于所述第二区域。

在可选的实施方式中，所述接收天线包括多个接收天线阵列单元，每相邻的两个所述接收天线阵列单元之间的间距为所述天线装置收发信号波长的1/2。

在可选的实施方式中，所述第一天线阵列与所述第二天线阵列之间的间距等于所述接收天线中相距最远的两个所述接收天线阵列单元之间的间距。

在可选的实施方式中，多个所述接收天线阵列单元的设置方向与所述第一天线阵列及所述第二天线阵列的设置方向相同。

在可选的实施方式中，所述第二发射天线组包括多个发射天线阵列单元，所述多个发射天线阵列单元的设置方向与所述第一天线阵列及所述第二天线阵列的设置方向相同。

在可选的实施方式中，所述第一发射天线组、所述第二发射天线组以及所述接收天线的天线阵列分布均满足切比雪夫锥削分布特性。

在可选的实施方式中，所述第一天线阵列与所述第二天线阵列关于所述第二发射天线组对称设置。

第二方面，本实用新型提供一种雷达系统，所述雷达系统包括如前述实施方式任意一项所述的天线装置。

第三方面，本实用新型提供一种可移动平台，包括前述实施方式所述的雷达系统。