[实用新型]一种PCB板线路层板的冲孔装置

权利要求书

1.一种PCB板线路层板的冲孔装置，其特征在于：包括支架(1)、对位机构(2)和冲孔机构(3)，所述对位机构(2)和冲孔机构(3)均活动设置在支架(1)上；所述对位机构(2)包括CCD相机(21)和光源(22)，所述光源(22)设置在CCD相机(21)外侧，所述CCD相机(21)和光源(22)设置在待冲孔的线路层板的同一侧，所述光源(22)用于照亮待冲孔的线路层板，所述CCD相机(21)用于对待冲孔的线路层板拍摄定位。

2.根据权利要求1所述的PCB板线路层板的冲孔装置，其特征在于：所述光源(22)为环形光源，并且所述光源(22)围设在CCD相机(21)的外围。

3.根据权利要求2所述的PCB板线路层板的冲孔装置，其特征在于：所述光源(22)为环形面光源，并且所述光源(22)的发光面向内侧的CCD相机(21)下方中心位置倾斜。

4.根据权利要求1所述的PCB板线路层板的冲孔装置，其特征在于：所述对位机构(2)和冲孔机构(3)分别通过一个XYZ三轴机械手安装在支架(1)上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的PCB板线路层板的冲孔装置，其特征在于：还包括输送线(4)，所述支架(1)设置在输送线(4)的外侧，所述对位机构(2)和冲孔机构(3)位于输送线(4)的上方。

6.根据权利要求5所述的PCB板线路层板的冲孔装置，其特征在于：所述输送线(4)为倍速链输送线，所述输送线(4)上设置有治具(41)，所述待冲孔的线路层板放置在治具(41)内；所述输送线(4)下方设置有阻挡机构(5)，所述阻挡机构(5)可以挡住输送线(4)上输送的治具(41)。

7.根据权利要求6所述的PCB板线路层板的冲孔装置，其特征在于：所述输送线(4)下方设置有顶起机构(6)，所述顶起机构(6)可以将输送线(4)上输送的治具(41)顶起。

8.根据权利要求7所述的PCB板线路层板的冲孔装置，其特征在于：所述顶起机构(6)包括支座(61)、顶升机构(62)和顶升板(63)，所述顶升板(63)通过顶升机构(62)可升降连接在支座(61)上；所述顶升板(63)上设置有定位柱(64)，所述定位柱(64)顶部为半球形结构；所述治具(41)背面设置有与定位柱(64)相适配的定位孔(411)。