[实用新型]一种集成化图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种集成化图像采集装置，包括支撑架、箱体、透明板和拍摄模块。其中，箱体底面设有第一窗口，箱体固定于支撑架上；透明板覆盖第一窗口并固定于箱体上；拍摄模块包括深度相机、开关电源、光纤收发器、电源接口和网线接口，开关电源分别与深度相机和电源接口电连接，光纤收发器分别与深度相机和网线接口电连接，电源接口和网线接口均固定于箱体上，深度相机、开关电源和光纤收发器均安装于箱体内，深度相机的镜头朝向透明板。相比于现有技术，本实用新型结构紧凑、防潮效果好。

技术领域

本实用新型涉及矿井中矿斗智能计量技术领域，特别涉及一种集成化图像采集装置。

背景技术

在数字化矿山建设的背景下，借助图像识别技术原理，利用工业相机在矿井环境下获取运动矿斗的表面图像，以便实现对矿斗的智能计量。工业相机在使用过程中需要与开关电源、光纤收发器等装置协同工作。矿井环境湿度较大，而工业相机、开关电源和光纤收发器等装置对工作环境要求较高，现有图像采集装置在矿井环境下不具备防潮功能，从而影响图像采集效果、使用寿命和工作效率。因此，提供一种结构紧凑、防潮效果好的集成化图像采集装置，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集成化图像采集装置，旨在解决图像采集设备结构复杂、不具备防潮效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开了一种集成化图像采集装置，包括：

支撑架；

箱体，所述箱体底面设有第一窗口，所述箱体固定于所述支撑架上；

透明板，所述透明板覆盖所述第一窗口并固定于所述箱体上；

拍摄模块，所述拍摄模块包括深度相机、开关电源、光纤收发器、电源接口、光纤转换接口和网线接口，所述开关电源分别与所述深度相机和电源接口电连接，所述深度相机与所述光纤收发器的输入端电连接，所述光纤转换接口和所述网线接口均与所述光纤收发器的输出端电连接，所述电源接口、所述光纤转换接口和所述网线接口均固定于所述箱体上，所述深度相机、所述开关电源和所述光纤收发器均安装于所述箱体内，所述深度相机的镜头朝向所述透明板。

优选地，还包括灯光补偿装置，所述灯光补偿装置包括补偿灯和灯光补偿支架，所述灯光补偿支架固定于所述箱体的外表面，所述补偿灯固定于所述灯光补偿支架上。

优选地，所述灯光补偿支架包括灯架和灯板，所述灯板固定于所述箱体上，所述灯板上设有圆孔和长圆弧形孔，所述圆孔位于所述长圆弧形孔的圆心，所述灯架的端部设有第一圆孔和第二圆孔，所述第一圆孔和所述第二圆孔的间距等于所述长圆弧形孔的半径，所述灯板和所述灯架通过第一螺栓、第一螺母、第二螺栓和第二螺母固定连接，所述第一螺栓依次穿过所述圆孔和所述第一圆孔并与所述第一螺母螺纹连接，所述第二螺栓依次穿过所述长圆弧形孔和所述第二圆孔并与所述第二螺母螺纹连接，所述补偿灯固定于所述灯架上。

优选地，所述光补偿装置的数量为2个，2个所述光补偿装置分别固定于所述箱体的两侧且关于所述深度相机的镜头对称设置。

优选地，还包括支撑板，所述支撑板固定于所述箱体内，所述支撑板为U型，所述支撑板的开口方向朝向所述透明板，所述支撑板的中部设有与所述第一窗口位置正对的第二窗口，所述深度相机穿过所述第二窗口且固定于所述第二窗口中。

优选地，所述开关电源和所述光纤收发器均固定于所述支撑板上。

优选地，所述支撑架为钣金成型。

优选地，所述第一窗口为矩形。

优选地，所述深度相机的镜头与所述透明板的表面接触。

优选地，所述透明板为玻璃板，所述玻璃板的透光率不低于90％。