[实用新型]聚氨酯发泡设备专用打胶机

说明书

本申请公开了一种聚氨酯发泡设备专用打胶机，包括底座、竖板、横板、活动板、防护框、防护板、活动柱和轴承，所述横板上表面与侧面均开有导向槽，所述活动柱一端套接于所述横板内部，所述活动板套接于所述横板表面，且所述活动板与所述活动柱表面固接；所述横板外端固接有所述防护框，所述防护框的两侧均固接有固定板，所述固定板的内侧面固接有导向杆，所述活动板侧面开有导向孔，所述导向杆末端贯穿所述导向孔，且所述导向杆表面套接有第一弹簧；所述活动柱内侧设有波纹管。液压杆工作可带动活动板顺着导向槽滑动，此时导向杆表面的第一弹簧会被压缩，同时活动柱会向外端伸出，波纹管会被拉伸，以此可根据需求调节出胶口的位置。

技术领域

本申请涉及一种打胶机，具体是一种聚氨酯发泡设备专用打胶机。

背景技术

打胶设备硬件包括物料精确供给硬件及辅助物料温控循环及一体式的胶水混合打胶头；打胶头位于机械手的端部，采用的是多进一出的结构，整个端部内部的腔室内进行多料混合反应，由于胶反应快，因此在腔内混合后要及时排除，否则会堵塞，整个进出的配比以及速率要精密控制。

传统的专用打胶机在使用时较为麻烦，不便于根据点胶物体的位置来进行自动捕捉，同时缺乏补偿能力，降低了适用范围，同时目前的打胶机的打胶头缺乏防护结构，容易受到外界损伤。因此，针对上述问题提出一种聚氨酯发泡设备专用打胶机。

发明内容

一种聚氨酯发泡设备专用打胶机，包括底座、竖板、横板、活动板、防护框、防护板、活动柱和轴承；

所述横板上表面与侧面均开有导向槽，所述活动柱一端套接于所述横板内部，所述活动板套接于所述横板表面，且所述活动板与所述活动柱表面固接；所述横板外端固接有所述防护框，所述防护框的两侧均固接有固定板，所述固定板的内侧面固接有导向杆，所述活动板侧面开有导向孔，所述导向杆末端贯穿所述导向孔，且所述导向杆表面套接有第一弹簧；所述活动柱内侧设有波纹管，且所述波纹管两端分别与所述活动柱、所述导向槽内侧壁固接；

所述防护框底端固接有连接板，所述防护框外侧设有防护板，所述防护板底端卡合于相邻两个所述连接板外侧，两个所述连接板之间设有连接轴，所述连接轴两端均通过所述轴承分别与两个所述防护板转动连接，所述防护板外侧固接有马达，且所述马达的输出端与所述连接轴一端固接；所述连接轴另一端贯穿至所述防护板外侧，所述连接轴另一端端面固接有端板，所述连接轴另一端表面套接有圆板，所述圆板内侧面固接有定位柱，所述防护板外侧开有定位槽，且所述定位柱卡合于所述定位槽内部；所述圆板外侧设有第二弹簧，且所述第二弹簧套接于所述连接轴表面；

所述防护框顶端固接有转板，两个所述转板之间设有安装块，所述安装块内部开有安装腔，且所述安装腔内部固接有双轴电机；所述双轴电机的两端分别与两个所述转板内侧壁固接，且所述安装块外侧面镶嵌有摄像头。

进一步地，所述竖板位于所述底座和所述横板之间，竖板底端与所述底板顶端转动连接，且所述横板一端与所述竖板顶端转动连接。

进一步地，所述横板顶端设有液压杆，所述液压杆与所述横板上表面固接，且所述液压杆的输出端与所述活动板一侧侧面固接。

进一步地，所述活动柱与所述横板滑动连接，所述活动柱外端固接有出胶口，且所述出胶口、所述活动柱与所述波纹管依次连通。

进一步地，所述防护框为矩形结构，所述防护板与所述防护框转动连接，且所述出胶口位于所述防护板内部。

进一步地，所述定位柱呈环形分布在所述圆板内侧侧面，所述定位柱与所述定位槽数目相同，且所述圆板与所述连接轴滑动连接。

进一步地，所述导向杆的数目为两个，且两个所述导向杆对称分布在所述横板两侧。

进一步地，所述活动柱内部为中空结构，且所述波纹管一端与供胶结构连通。