[实用新型]一种用于组装机器人主体框架的连接结构

权利要求书

1.一种用于组装机器人主体框架的连接结构，其特征在于：包括多个第一连接件，每个所述第一连接件的每个侧面上均设置有至少一个第一孔组，所述第一孔组包括第一圆孔、多个第二圆孔和多个第一长孔，所述第二圆孔和所述第一长孔的数量相等，所述第二圆孔和所述第一长孔交替地、等间距地设置在所述第一圆孔的周围，所述第一长孔包括第一矩形中部和两个第一半圆形端部，所述第一长孔的长度方向沿着所述第一圆孔的径向。

2.根据权利要求1所述的用于组装机器人主体框架的连接结构，其特征在于：所述第一连接件的每个所述侧面上还设置有两个第二孔组，两个所述第二孔组分别设置在所述第一连接件的纵向两端，每个所述第二孔组包括至少两个第二长孔，所述第二长孔用于连接第二连接件。

3.根据权利要求2所述的用于组装机器人主体框架的连接结构，其特征在于：所述第二长孔沿着与所述纵向垂直的横向来布置并且包括第二矩形中部和两个第二半圆形端部。

4.根据权利要求3所述的用于组装机器人主体框架的连接结构，其特征在于：两个所述第二半圆形端部的圆心的间距为8mm。

5.根据权利要求2所述的用于组装机器人主体框架的连接结构，其特征在于：设置有沿所述纵向布置的至少两个所述第一孔组，相邻所述第一孔组之间设置有第三孔组，所述第三孔组包括第三圆孔和偶数个第四圆孔，所述第三圆孔的圆心和所述第一圆孔的圆心在同一直线上，所述第四圆孔沿着与所述纵向垂直的横向对称地设置在所述第三圆孔的两侧，所述第四圆孔用于连接第三连接件。

6.根据权利要求5所述的用于组装机器人主体框架的连接结构，其特征在于：所述第一长孔的宽度、所述第二长孔的宽度、所述第二圆孔的直径和所述第四圆孔的直径均相等。

7.根据权利要求1或6所述的用于组装机器人主体框架的连接结构，其特征在于：所述第一圆孔的直径为14mm，所述第二圆孔的圆心与所述第一圆孔的圆心相距16mm。

8.根据权利要求5或6所述的用于组装机器人主体框架的连接结构，其特征在于：所述第三圆孔的直径为8mm，所述第四圆孔的直径为3.5mm。

9.根据权利要求1所述的用于组装机器人主体框架的连接结构，其特征在于：所述第一连接件为U型通道或135°支架或T型支架或十字型支架或平支架或L型支架。

10.根据权利要求2所述的用于组装机器人主体框架的连接结构，其特征在于：所述第二连接件为端板或器件安装板，所述端板的相对的两个侧壁上和所述器件安装板的相对的两个侧壁上均设置有与所述第二长孔的位置相匹配的第一安装孔。

11.根据权利要求10所述的用于组装机器人主体框架的连接结构，其特征在于：所述端板和所述器件安装板上均设置有所述第一孔组和/或所述第二孔组。

12.根据权利要求5所述的用于组装机器人主体框架的连接结构，其特征在于：所述第三连接件为端板或器件安装板，所述端板的相对的两个侧壁上和所述器件安装板的相对的两个侧壁上均设置有与所述第四圆孔位置相匹配的第二安装孔。

13.根据权利要求12所述的用于组装机器人主体框架的连接结构，其特征在于：所述端板和所述器件安装板上均设置有所述第一孔组和/或所述第二孔组。

14.根据权利要求1至6中任一项所述的用于组装机器人主体框架的连接结构，其特征在于：所述第二圆孔的圆心与在所述第一圆孔的径向上的外侧的第一半圆形端部的圆心处于以第一圆孔的圆心为圆心的同一圆圈上。