[实用新型]一种机器人焊接设备

权利要求书

1.一种机器人焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括若干个焊接机器人、机器人翻转机构、工件翻转机构和两个基座，所述焊接机器人设置在所述机器人翻转机构上，所述机器人翻转机构和工件翻转机构设置在所述基座上；

所述机器人翻转机构包括顶部横梁、设置在所述顶部横梁两侧的立式架、第一传动组件和机器人翻转电机，所述焊接机器人设置在所述顶部横梁上，所述立式架设置在所述基座的外侧，所述机器人翻转电机固定设置在所述立式架上，并通过所述第一传动组件驱动所述立式架旋转，进而带动所述顶部横梁以及所述顶部横梁上的焊接机器人翻转；

所述工件翻转机构包括工件翻转电机、第二传动组件、两个工件回转支承、工件定位横梁，所述工件翻转电机固定设置在所述基座上，两个所述工件回转支承设置在所述基座的内侧，由所述工件翻转电机通过所述第二传动组件驱动旋转，所述工件定位横梁固定在两个所述工件回转支承之间，所述工件固定在所述工件定位横梁上。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接机器人设置在滑动支架上，所述滑动支架设置在所述顶部横梁上，所述滑动支架在驱动机构的驱动下沿所述顶部横梁平移。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述滑动支架包括横向支撑板和竖直连接柱，所述横向支撑板滑动地设置在所述顶部横梁上，所述竖直连接柱固定在所述横向支撑板的中间位置，并向下伸出所述顶部横梁，所述竖直连接柱底部固定安装有所述焊接机器人。

4.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述驱动机构为液压缸、气缸、电动杆、齿轮齿条机构或螺母丝杠机构。

5.根据权利要求2-4任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述顶部横梁包括一个矩形框和位于所述矩形框中间位置的分隔板，所述分隔板的两侧分别设置有一个所述滑动支架。

6.根据权利要求1-4任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述基座的外侧设置有机器人回转支承，所述立式架对应位置上设置有槽孔，所述立式架通过所述槽孔枢接在所述机器人回转支承上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述第一传动组件和第二传动组件为齿轮啮合传动组件。

8.根据权利要求1-4任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述工件定位横梁上设置有夹紧定位所述工件的夹具。

9.根据权利要求1-4任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述工件为箱体类工件或者支架类工件。

10.根据权利要求1-4任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述工件回转支承为外齿式回转支承，所述工件定位横梁设置在所述回转支承边缘两点的连线上；和/或所述立式架为立式箱体，所述立式箱体位于通孔位置设置有内齿，形成内齿式立式箱体。