[实用新型]基于近场互作用的叠层线圈动作传感一体式仿生手指装置

权利要求书

1.基于近场互作用的叠层线圈动作传感一体式仿生手指装置，其特征在于，包括功能结构模块(1)以及与所述功能结构模块(1)连接的驱动传感电路模块(2)；所述功能结构模块(1)包括固定端帽(101)、折叠互感线圈(102)、滑套机构(103)、折叠伸缩区(104)以及仿生指端皮肤(105)；所述折叠互感线圈(102)与所述驱动传感电路模块(2)连接；

所述折叠互感线圈(102)的上端与固定端帽(101)的内底部连接，所述折叠互感线圈(102)的下端与仿生指端皮肤(105)连接，所述仿生指端皮肤(105)分别与所述折叠伸缩区(104)的下端以及滑套机构(103)的下端连接；所述滑套机构(103)的下端与所述折叠互感线圈(102)的下端连接；所述折叠伸缩区(104)的上端与固定端帽(101)的上端连接；所述折叠伸缩区(104)的下端与滑套机构(103)的下端连接，所述滑套机构(103)的上端悬空，且所述滑套机构(103)与所述固定端帽(101)的内壁保持固定距离。

2.根据权利要求1所述的基于近场互作用的叠层线圈动作传感一体式仿生手指装置，其特征在于，所述固定端帽(101)为叠层线圈动作传感一体式仿生手指装置的固定端，所述固定端帽(101)为一面开口的圆柱状杯型结构。

3.根据权利要求2所述的基于近场互作用的叠层线圈动作传感一体式仿生手指装置，其特征在于，所述折叠互感线圈(102)包括若干层线圈，相邻线圈之间通过连接端子连接，其中，第一层线圈与仿生指端皮肤(105)连接，最后一层线圈与固定端帽(101)的内底部连接；所述连接端子通过折叠形成折叠互感线圈(102)的结构。

4.根据权利要求3所述的基于近场互作用的叠层线圈动作传感一体式仿生手指装置，其特征在于，各所述线圈均包括折叠互感线圈介质基底圆片(106)；相邻折叠互感线圈介质基底圆片(106)之间通过连接端子连接；

各所述线圈的正面均包括位于所述折叠互感线圈介质基底圆片(106)正面上的折叠互感线圈导线(107)；相邻折叠互感线圈介质基底圆片(106)的正面之间通过连接端子的正面连接；所述连接端子的正面与所述折叠互感线圈导线(107)连接；其中，第一连接端子的正面与仿生指端皮肤(105)连接，最后连接端子的正面与所述驱动传感电路模块(2)连接；

各所述线圈的反面均包括位于所述折叠互感线圈介质基底圆片(106)反面上的折叠互感线圈连接导线(108)；相邻折叠互感线圈介质基底圆片(106)的反面之间通过连接端子的反面连接，所述连接端子的反面与所述折叠互感线圈连接导线(108)连接；其中，第一连接端子的反面分别与仿生指端皮肤(105)和驱动传感电路模块(2)连接。

5.根据权利要求4所述的基于近场互作用的叠层线圈动作传感一体式仿生手指装置，其特征在于，各所述连接端子的正面与其对应的连接端子的反面电性连接，各折叠互感线圈介质基底圆片(106)的正面中心与其对应的折叠互感线圈介质基底圆片(106)的反面中心电性连接。

6.根据权利要求5所述的基于近场互作用的叠层线圈动作传感一体式仿生手指装置，其特征在于，所述滑套机构(103)为环状结构。

7.根据权利要求6所述的基于近场互作用的叠层线圈动作传感一体式仿生手指装置，其特征在于，所述驱动传感电路模块(2)包括动作驱动电路(201)以及传感检测电路(202)；

所述动作驱动电路(201)通过连接线分别与第一个连接端子的反面和最后连接端子的正面连接；所述传感检测电路(202)通过连接线分别与第一个连接端子的反面和最后连接端子的正面连接。