[实用新型]一种自动擦拭无尘黑板

权利要求书

1.一种自动擦拭无尘黑板，其特征在于，包括履带式滚动面板、支撑板及擦拭装置；所述履带式滚动面板由环形面板、2个滚筒及滚筒驱动装置组成，环形面板套设并张紧在2个滚筒之间，滚筒驱动装置驱动滚筒转动并带动环形面板绕2个滚筒滚动；所述支撑板与环形面板平行且间隔一段距离设置；环形面板具有2个平面，其中远离支撑板一侧的平面为书写面，另一侧的平面为擦拭面；所述擦拭装置设于支撑板靠近环形面板的一侧，擦拭装置中设板擦及板擦驱动装置，在板擦驱动装置的驱动下，板擦与擦拭面贴紧并沿环形面板纵向进给移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动擦拭无尘黑板，其特征在于，所述履带式滚动面板还包括垫板；所述垫板设于2个滚筒之间的环形面板内部，垫板的2个侧面分别与书写面的背面、擦拭面的背面贴紧。

3.根据权利要求1所述的一种自动擦拭无尘黑板，其特征在于，所述滚筒驱动装置为步进电机一；所述滚筒套设在滚筒轴上，滚筒轴竖直设置；履带式滚动面板的下方设载物台，滚筒轴的下端与载物台通过轴承连接；滚筒轴的上端与步进电机一的电机轴相连；所述支撑板的上部在靠近环形面板的一侧设吊架，吊架的一端与支撑板固定连接，另一端连接步进电机一。

4.根据权利要求1所述的一种自动擦拭无尘黑板，其特征在于，所述板擦的高度与环形面板的高度相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种自动擦拭无尘黑板，其特征在于，所述板擦驱动装置由2组板擦横移机构及2组板擦离合机构组成；板擦横移机构包括步进电机二、丝杆及丝杆固定支座；所述板擦离合机构包括驱动舵机、移动卡座及曲柄；2组板擦横移机构中的丝杆一上一下平行设置，对应丝杆的两端分别设丝杆固定支座，丝杆的一端通过轴承与对应端的丝杆固定支座连接，丝杆的另一端穿过对应端丝杆固定支座中的轴承后连接步进电机二；所述丝杆的中部设移动卡座，移动卡座与丝杆通过螺纹连接；驱动舵机设于移动卡座上并随移动卡座一起沿丝杆移动；2个驱动舵机的舵机轴通过曲柄连接板擦。

6.根据权利要求1所述的一种自动擦拭无尘黑板，其特征在于，还包括集尘装置；所述集尘装置由吸尘器及集尘盒组成；吸尘器包括外框、吸尘风扇及安全网罩；所述环形面板与支撑板之间的载物台沿纵向开设通槽，吸尘器通过外框嵌装于通槽中，外框中设多个吸尘风扇，外框的顶部通过安全网罩封闭；所述集尘盒置于吸尘器的下方，集尘盒的顶部与载物台通过抽拉结构连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动擦拭无尘黑板，其特征在于，还包括控制系统；所述控制系统由电源、ARM主控板及控制开关组成；集尘盒为2个分别设于载物台的底部两侧，所述控制系统置于载物台底部的中间位置，其中控制开关靠近载物台的外侧边缘设置；所述电源通过电线与步进电机一、步进电机二及ARM主控板相连，ARM主控板的信号输入端连接控制开关，ARM主控板的信号输出端连接步进电机一、步进电机二的控制端。

8.根据权利要求3所述的一种自动擦拭无尘黑板，其特征在于，所述载物台与支撑板之间通过角码和螺栓连接。

9.根据权利要求1或4所述的一种自动擦拭无尘黑板，其特征在于，所述板擦由板擦夹及海绵擦组成，海绵擦竖直设置，其上部和下部分别通过板擦夹与对应的曲柄相连。