[实用新型]多功能老人辅助床及电路

权利要求书

1.多功能老人辅助床，包括床中架、上半身托举机构、腿部弯曲下垂机构与旋转机构，在床中架的两端分别设置有上半身托举机构与腿部弯曲下垂机构，在上半身托举机构与腿部弯曲下垂机构下方设置有床体支撑组件，床体支撑组件包括床头支撑框架与床脚支撑框架，在腿部弯曲下垂机构下方的床脚支撑框架上设置有让床脚支撑框架下降的摆动机构，通过支撑组件对上半身托举机构与腿部弯曲下垂机构进行支撑；在床中架的下方设置有旋转机构，通过旋转机构带动床中架旋转，同时床中架带动上半身托举机构与腿部弯曲下垂机构同步旋转，床头支撑框架、床脚支撑框架与旋转机构均设置在床座上，床座固定在地面上；在上半身托举机构与腿部弯曲下垂机构上分别设置有行程开关，通过行程开关限制上半身托举机构与腿部弯曲下垂机构的位置，其特征在于，在上半身托举机构与床中架上设置有侧身机构，通过侧身机构使老人进行侧身。

2.根据权利要求1所述的多功能老人辅助床，其特征在于，上半身托举机构包括床头架、固定框架、上半身推举丝杠与第一驱动电机，其中床头架铰接在床中架的其中一端上，在床头架的外周设置有固定框架且固定框架固定在床中架上，在固定框架上固定有上半身推举丝杠，其中上半身推举丝杠的其中一端与第一驱动电机固定，上半身推举丝杠的螺母与床头架底部之间设置有第一支撑杆且第一支撑杆的两端分别与上半身推举丝杠的螺母、床头架底部铰接。

3.根据权利要求2所述的多功能老人辅助床，其特征在于，侧身机构设置在床中架与床头架上，其中床中架与床头架的两侧均通过铰接的方式固定有翻身板，每块翻身板与对应的床中架与床头架之间设置有对应的翻身模块，在床中架与床头架的底部分别固定有对应的固定架，在每个固定架与对应的翻身板之间铰接有翻身模块，翻身模块分为两组且位于同一侧的翻身板与对应的翻身模块进行连接，过两组翻身模块实现对老人的左侧翻身与右侧翻身。

4.根据权利要求3所述的多功能老人辅助床，其特征在于，腿部弯曲下垂机构包括床尾架、腿部下垂丝杠、第二支撑杆与第二驱动电机，床尾架与床中架中远离上半身托举机构的一端铰接，在床中架底部固定有腿部下垂丝杠且腿部下垂丝杠竖直设置，在腿部下垂丝杠底端固定有第二驱动电机，在腿部下垂丝杠的螺母与床尾架之间设置有第二支撑杆，第二支撑杆一端与床尾架通过铰接的方式进行连接，第二支撑杆的另外一端与腿部下垂丝杠的螺母铰接；腿部弯曲下垂机构下方摆动组件包括第三丝杠、第三支撑杆与第三驱动电机，其中床脚支撑框架底部与床座铰接，在床脚支撑框架与床座之间还设置有第三丝杠，第三丝杠的其中一端固定有驱动第三丝杠运动的第三驱动电机，在第三丝杠的螺母与床脚支撑框架之间设置有第三支撑杆，在第三支撑杆的一端与床脚支撑框架通过铰接的方式进行，第三支撑杆的另外一端通过铰接的方式进行连接；第三丝杠两端丝杠座上分别通过螺栓紧固的方式固定有两个第三行程开关。

5.根据权利要求4所述的多功能老人辅助床，其特征在于，旋转机构包括旋转轴、齿轮箱与旋转电机，其中旋转轴的顶部固定在床板上，旋转轴的底部通过轴承固定在床座上，在床座上设置齿轮箱，旋转轴穿过齿轮箱且齿轮箱内的齿轮系驱动旋转轴转动，在齿轮箱的输入轴上固定有旋转电机，在旋转轴的外周边缘上设置有两个第四行程开关，在旋转轴上固定触发第四行程开关的触发块，触发块在两个第四行程开关之间转动，两个第四行程开关之间的弧度即为旋转轴的转动空间。

6.根据权利要求5所述的多功能老人辅助床，其特征在于，在每个支撑组件的顶部设置有橡胶垫，在床头架与床尾架底部均设置有与橡胶垫相配合的橡胶套，当床头架与床尾架水平设置的时候，橡胶垫侵入到橡胶套内。

7.根据权利要求6所述的多功能老人辅助床，其特征在于，在每组翻身模块上设置有两个第五行程开关且两个第五行程开关上下设置，通过两个第五行程开关限制翻身模块翻身的弧度。

8.基于权利要求7所述的多功能老人辅助床的电路，其特征在于，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机与旋转电机分别连接有电机正反转无线控制模块，第一驱动电机与电机正反转无线控制模块进行连接，电机正反转无线控制模块控制第一驱动电机的正/反转，在电机正反转无线控制模块的正限位、反限位引脚分别与两个第一行程开关进行连接，通过第一行程开关反馈的信号控制第一驱动电机立即停止转动；第二驱动电机、第三驱动电机、旋转电机单独与对应的电机正反转无线控制模块进行连接，第二驱动电机、第三驱动电机、旋转电机与电机正反转无线控制模块的连接方式和第一驱动电机与电机正反转无线控制模块的连接方式一致，在与第二驱动电机连接的电机正反转无线控制模块的正限位、反限位引脚与两个第二行程开关、两个第三行程开关进行连接，当右端第三行程开关触发的时候，第二驱动电机才能使床尾架下降，与旋转电机相互连接的电机正反转无线控制模块的正限位、反限位引脚上连接有两个第四行程开关，通过第四行程开关限定旋转轴的旋转位置；每组翻身模块正极与负极通过导线与两个变压器进行连接，每组翻身模块的正极分别与一个变压器的正极、另外一个变压器的负极进行连接，每个翻身模块的负极分别与一个变压器的负极与另外一个变压器的正极进行连接，在每个变压器连接的两根导线上设置有一组继电器且每个变压器上的一组继电器相互联动；同一个翻身模块上的两组继电器相互并联且两组继电器同样连接有电机正反转无线控制模块，另外一组翻身模块位于底部的第五行程开关、位于右端的第一行程开关与该翻身模块位于顶部及底部的两个第五行程开关与对应电机正反转无线控制模块的正限位、反限位引脚进行连接，其中每组电机正反转控制模块与变压器均通过导线连接在电源上；每组电机正反转控制模块均通过无线模块与遥控器进行连接，通过遥控器控制多个机构的运行。