[实用新型]一种口罩耳带的焊接机械手

说明书

一种口罩耳带的焊接机械手，包括：装置机架、转动驱动器、耳带夹具、耳带切割组件和焊接组件；转动驱动器和耳带切割组件安装于装置机架；转动驱动器的输出端连接耳带夹具，用于驱动耳带夹具转动，以使耳带夹具可复位地转动于耳带切割组件和焊接组件之间；耳带夹具用于夹持耳带；耳带切割组件用于将耳带切断后，由焊接组件用于将耳带焊接于口罩布。本焊接机械手，用于将耳带切割断后，焊接于口罩布上，为口罩加工流水线提供全自动加工的功能，无需人工组装耳带，且焊接机械手结构简单，对于加工流水线的生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，尤其涉及一种口罩耳带的焊接机械手。

背景技术

现有口罩制作工艺主要是由机械装置全自动地批量生产；而口罩主要包括多层具有过滤功能的滤布、用于将滤布夹紧于鼻梁的鼻梁条和用于挂在耳朵的挂耳；而现有技术是通过将耳带焊接于口罩布的表面，但由于耳带的切割和传送及焊接的结构复杂，切割部、传送部和焊接部之间的结构不够简洁，大批量生产时，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种口罩耳带的焊接机械手，其使用了耳带夹具、耳带切割组件和焊接组件对耳带进行焊接。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种口罩耳带的焊接机械手，包括：装置机架、转动驱动器、耳带夹具、耳带切割组件和焊接组件；

所述转动驱动器和所述耳带切割组件安装于所述装置机架；所述转动驱动器的输出端连接所述耳带夹具，用于驱动所述耳带夹具转动，以使所述耳带夹具可复位地转动于所述耳带切割组件和焊接组件之间；

所述耳带夹具用于夹持耳带；所述耳带切割组件用于将耳带切断后，由所述焊接组件用于将所述耳带焊接于口罩布。

优选地，所述焊接组件包括：焊接压头和焊装器；

所述焊接压头连接于所述装置机架，其可升降地接触于所述焊装器，用于将所述耳带在所述焊装器处焊接于所述口罩布；所述耳带夹具转动后，其夹口位于所述焊接压头的下方。

优选地，所述焊接组件包括：焊接驱动器；

所述焊接驱动器安装于所述装置机架，其输出端连接于所述焊接压头，用于驱动所述焊接压头升降。

优选地，所述耳带切割组件包括：切割剪刀、切割基座、切割升降驱动器、第一切割限位件和第二切割限位件；

所述切割剪刀设有剪切部和调节柄；所述切割升降驱动器，安装于所述切割基座，其输出端连接于所述切割剪刀，用于驱动所述切割剪刀升降；

所述第一切割限位件设置于所述剪切部的外侧；所述第二切割限位件设置于两侧的所述调节柄之间；

所述调节柄限位移动于所述第一切割限位件和所述第二切割限位件之间，以调节所述剪切部开合。

优选地，所述耳带切割组件包括：限位支撑杆；

多个所述限位支撑杆可位置调节地固定于所述切割基座，所述限位支撑杆安装有所述第一切割限位件和所述第二切割限位件两者中的一者。

优选地，所述耳带切割组件包括：切割移动块；

所述切割移动块安装有所述切割剪刀，并连接于所述切割升降驱动器的输出端；所述切割移动块设有切割导向块；所述切割基座设有切割导槽；所述切割导向块限位移动于所述切割导槽内。

优选地，所述切割导向块为可转动设置的滚轮，其移动于所述切割导槽内时，接触于所述切割导槽的内壁。

优选地，所述耳带夹具包括：固定夹具头、活动夹具头和夹持驱动器；