[实用新型]小型化智能投放装置

说明书

小型化智能投放装置，包括盒盖、多格食材盒、推杆、两个滑轨、两个传动带、支架、零位触碰传感器和主控板；多格食材盒设置在支架上，多格食材盒设置多个食材存储格，多格食材盒的出料端开口向下；盒盖两侧设置条形的卡槽，多格食材盒与盒盖滑动连接；卡槽端部设置缺口；推杆设置在支架顶部，推杆两端分别连接两个传动带，支架上设有动力设备；推杆与多格食材盒的端部抵靠形成推动机构；两个滑轨分别设置在支架顶部，滑轨底部与盒盖抵靠；多格食材盒两侧沿滑轨滑动设置；零位触碰传感器设置在支架顶部。本实用新型，降低菜盒的封膜工艺复杂度，使得用户在家可以重复使用这些菜盒，提升用户体验，并减少浪费。

技术领域

本实用新型涉及烹饪机器领域，尤其涉及小型化智能投放装置。

背景技术

目前在家用烹饪机器人，几乎没有设备带有自动出料功能，主要原因是自动出料机构通常尺寸较大，出料机构复杂，需要多个出料运动结构，不适合家用。

仅有的一些带有自动出料功能的家用烹饪机器人，虽然结构能做到较为紧凑，用单个驱动单元即可投入食材，但通常采用的是定制化菜盒，因为其驱动方式是通过翻卷食材盒表面的覆膜。这就导致该覆膜的加工工艺要求复杂，既不能贴合菜盒太紧，以防翻卷力度不够大，撕不开覆膜，也不能贴合菜盒太松，否则食物就很容易变质，达不到食品安全要求。这种情况下，其加工过程不仅成本高，废品率高，更对用户在家使用带来不便，用户家中无法使用可以覆膜的机器，于是盒子就只能作为一次性用品，造成成本浪费。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出小型化智能投放装置，在确保出料结构紧凑的前提下，简化驱动方式，采用市面上已有的量产的塑料食材盒，降低菜盒的封膜工艺复杂度，使得用户在家可以重复使用这些菜盒，提升用户体验，并减少浪费。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提出了小型化智能投放装置，包括盒盖、多格食材盒、推杆、两个滑轨、两个传动带、支架、零位触碰传感器和主控板；

多格食材盒设置在支架上，多格食材盒设置多个食材存储格，多格食材盒的出料端开口向下；

盒盖两侧设置条形的卡槽，多格食材盒出料端卡在卡槽内，以与盒盖滑动连接；卡槽端部设置缺口，该缺口朝向多格食材盒的滑动方向；

推杆设置在支架顶部，推杆两端分别连接两个传动带，支架上设有用于驱动传动带移动的动力设备；推杆与多格食材盒的端部抵靠，以形成推动机构；

两个滑轨分别设置在支架顶部，滑轨底部与盒盖抵靠，形成对盒盖的限位机构；多格食材盒两侧沿滑轨滑动设置；

零位触碰传感器设置在支架顶部，零位触碰传感器与推杆并排设置

优选的，用于驱动传动带移动的动力设备为电机组件或气缸组件。

优选的，支架上设有用于测量格食材盒重量的称重传感器。

本实用新型，确保出料结构紧凑的前提下，简化驱动方式，采用市面上已有的量产的塑料食材盒，降低菜盒的封膜工艺复杂度，使得用户在家可以重复使用这些菜盒，提升用户体验，并减少浪费。

本实用新型，工作过程简单，完全智能化，有效解决家用自动烹饪机器人缺少小型化食材投入功能的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的小型化智能投放装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的小型化智能投放装置中多格食材盒的结构示意图。

图3为本实用新型提出的小型化智能投放装置中多格食材盒完全打开下的示意图。

图4为本实用新型提出的小型化智能投放装置的控制方法流程图。