[实用新型]一种基于重力的拍板对齐装置

说明书

本实用新型提供一种基于重力的拍板对齐装置，包括：拍板侧、拍板部件，所述拍板部件包括安装支架、旋转轴、旋转板、限位部件、感应器片、传感器；所述安装支架、所述传感器固定在所述拍板侧上部的下方；所述旋转板通过所述旋转轴固定在所述安装支架的下方，所述旋转板包括拍板、调整板，所述拍板和所述调整板之间具有一定的角度；所述限位部件用于限制所述调整板向下旋转；所述感应器片固定安装在所述调整板的上方，所述调整板向上旋转可使所述感应器片到达所述传感器的感应高度。本实用新型定位准确、废板率低、结构简单、便于维护，巧妙利用旋转板受推力旋转并将感应器片顶到传感器检测处，待拍板完成后由于旋转板自身的重力自动复位。

技术领域

本实用新型涉及PCB输送设备领域，特别涉及一种基于重力的拍板对齐装置。

背景技术

印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在印刷电路板生产时经常需要转换不同的工序，而各工序所用设备的功能性不同，因此需要对印刷电路板的行走位置进行调整。传统加工过程一般需要经过人工协助逐一收放电路板，手动整理对齐电路板，无法满足日益增长的产能要求；因此，手工对齐不仅人工成本高、工作效率低、人工误差较大从而影响印刷电路板的性能，而且在人工协助的过程中，容易造成印刷电路板的表面被刮花等问题，从而影响印刷电路板的成品质量。

随着智能制造的发展，PCB生产工厂逐渐通过使用拍板机来调整印刷电路板的行走位置。现有的拍板机主要通过将PCB板放置在两排拍板杆之间，两排拍板杆相向移动，同时光纤传感器实时监测PCB板位置，最终通过拍板杆将PCB板推动至预定位置，但是光纤感应的方式要求印刷电路板在光纤感应点的位置不能有缺口。而某些特殊制程的印制电路板在光纤感应点的位置具有缺口，在印制电路板到达预定位置后，光纤传感器仍检测到缺口，会错误判断印制电路板还没有到达预定位置，因此拍板杆继续推动印制电路板，导致印制电路板受挤压影响性能、拍板机频繁报错、印制电路板无法定位从而影响后续工序等问题。为了避免出现光纤感应器检测到缺口导致拍板效果不佳，现有技术可能会增加光纤感应器采集信息，对比分析板料是否到位，但是分析处理需要一定的时间，并且还需要额外的处理器，设备的结构也更加复杂，不便于维护。

综上所述，现有技术同时或分别存在设备结构复杂不易维护、定位不准确、容易拍坏板料等问题。

因此，在关于自动化设备领域，亟需一种结构简单、便于维护、定位准确、废板率低、适用于多孔多缺口PCB的基于重力的拍板对齐装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型在于提供一种结构简单、便于维护、定位准确、废板率低、适用于多孔多缺口PCB的基于重力的拍板对齐装置。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，提出一种包括：拍板侧、拍板部件；所述拍板部件包括安装支架、旋转轴、旋转板、限位部件、感应器片、传感器；所述安装支架、传感器固定在所述拍板侧上部的下方；所述旋转板通过所述旋转轴固定在所述安装支架的下方，所述旋转板包括拍板、调整板，拍板和调整板形成一个夹角；所述限位部件用于限制所述调整板向下旋转；所述感应器片固定安装在所述调整板的上方，所述调整板向上旋转可使所述感应器片到达所述传感器的感应高度。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括阻挡块固定板，所述限位部件为阻挡块，所述阻挡块设置于拍板和调整板之间并固定在所述阻挡块固定板上。

在一种可能的实施方式中，所述阻挡块与所述调整板接触的位置是斜缺角，所述调整板被限位时，所述调整板与所述斜缺角处的倾斜角度相同。

在一种可能的实施方式中，所述限位部件为锁定链，所述锁定链连接所述调整板和所述拍板侧的上部。

在一种可能的实施方式中，所述旋转板包括空心圆管，所述空心圆管连接所述拍板和所述调整板，所述空心圆管中包括固体轴承，所述固体轴承支撑所述旋转轴转动。