[实用新型]一种物流机器人滚珠丝杠

权利要求书

1.一种物流机器人滚珠丝杠，包括滚珠丝杠本体（1），其特征在于，所述滚珠丝杠本体（1）的两端均固定连接有空心固定杆（2），且空心固定杆（2）连接有转动块（3），所述转动块（3）上开设有配合槽（4），且空心固定杆（2）插设于配合槽（4）中，所述空心固定杆（2）中转动连接有螺纹套（5），且螺纹套（5）中螺纹连接有螺杆（6），所述螺杆（6）固定连接有滑板（7），且滑板（7）与空心固定杆（2）滑动连接，所述滑板（7）上固定连接有永磁铁（8），所述空心固定杆（2）上滑动连接有两个卡杆（9），且卡杆（9）位于空心固定杆（2）中的一端固定连接有磁块（10），所述配合槽（4）的上开设有与卡杆（9）相配合的卡槽（17），所述磁块（10）与空心固定杆（2）之间固定连接有多个复位弹簧（11），且磁块（10）与永磁铁（8）相斥，所述空心固定杆（2）中设置有与螺纹套（5）相配合的驱动机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种物流机器人滚珠丝杠，其特征在于，所述驱动机构（12）包括蜗杆（121）和蜗轮（122），所述蜗杆（121）转动连接于空心固定杆（2）中，所述蜗轮（122）套接于螺纹套（5）上，且蜗轮（122）与蜗杆（121）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种物流机器人滚珠丝杠，其特征在于，所述空心固定杆（2）中套接有两个轴承（13），且螺纹套（5）与两个轴承（13）过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种物流机器人滚珠丝杠，其特征在于，所述空心固定杆（2）上固定连接有两个插块（15），且配合槽（4）的内壁上开设有与插块（15）相配合的插槽（16）。

5.根据权利要求2所述的一种物流机器人滚珠丝杠，其特征在于，所述蜗杆（121）的一端贯穿空心固定杆（2）并套接有旋钮（14），且旋钮（14）上设置有磨砂纹路。

6.根据权利要求4所述的一种物流机器人滚珠丝杠，其特征在于，所述插块（15）和插槽（16）均为矩形设计。