[实用新型]一种电机轮毂机器人自动上料设备

说明书

本实用新型公开了一种电机轮毂机器人自动上料设备，包括出料输送带，出料输送带的左端设有取料机器人，取料机器人的前端连接有取料夹爪，并且取料夹爪的前端位于物料箱A的内部，物料箱A的后端并排放置有包装材料回收箱A，并且取料机器人的后侧设有取包装材料机器人，取包装材料机器人的前端加工有取包装材料夹爪，且取包装材料夹爪的正下方设有包装材料回收箱B，并且包装材料回收箱B的前端并排放置有物料箱B。本实用新型电机轮毂机器人自动上料设备，通过取料机器人负责取料送料，取包装材料机器人负责去除包装材料和对物料进行检测加工，达到快速分拣加工的效果，从而可以达到提高工作效率和降低人工成本的效果。

技术领域

本实用新型涉及轮毂机器人技术领域，具体为一种电机轮毂机器人自动上料设备。

背景技术

轮毂在机械加工工序为三台车一条线，多数是人工在三台车之间转运轮毂，劳动量大，且人为因素较多，不能保证稳定的输出合格的产品，且每个工序完成之后，员工 还要进行人工测量数据，以保证下一个工件的合格性，操作过程繁琐，不满足精益生产的需要，从而导致工作效率低，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机轮毂机器人自动上料设备，具有提高工作效率和降低人工成本的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机轮毂机器人自动上料设备，出料输送带的左端设有取料机器人，取料机器人的前端连接有取料夹爪，并且取料夹爪的前端位于物料箱A的内部，物料箱A的后端并排放置有包装材料回收箱A，并且取料机器人的后侧设有取包装材料机器人，取包装材料机器人的前端加工有取包装材料夹爪，且取包装材料夹爪的正下方设有包装材料回收箱B，并且包装材料回收箱B的前端并排放置有物料箱B。

优选的，所述取料机器人和取包装材料机器人的底部分别加工有限位框架，取料机器人和取包装材料机器人固定于限位框架的顶部。

优选的，所述取料夹爪的后端加工有螺杆，取料夹爪的后端通过螺杆固定于取料机器人的顶部。

优选的，所述取包装材料夹爪的周边加工有夹爪，且夹爪数量为四个。

优选的，所述物料箱A和包装材料回收箱A的内部设有放置格，且放置格的大小相同，数量为九个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型电机轮毂机器人自动上料设备，出料输送带可以将物料输送给取料机器人，方便于机器人取料加工，取料机器人可以将出料输送带输送过来的物料取出，且取料夹爪可以通过前夹将物料夹起，并且取料机器人的后侧设有取包装材料机器人，取包装材料机器人可以控制取包装材料夹爪，取包装材料机器人的前端加工有取包装材料夹爪，取包装材料夹爪可以快速取下物料的包装材料，并且将包装材料放入包装材料回收箱B，通过设定好的程序，取料机器人负责取料送料，取包装材料机器人负责去除包装材料和对物料进行检测加工，达到快速分拣加工的效果，从而可以达到提高工作效率和降低人工成本的效果。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1、出料输送带；2、取料机器人；3、取料夹爪；4、物料箱A；5、包装材料回收箱A；6、取包装材料机器人；7、取包装材料夹爪；8、包装材料回收箱B；9、物料箱B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。