[实用新型]载带设备的循环传动装置

权利要求书

1.一种载带设备的循环传动装置，包括运输机构(3)和用于提供动力源的动力机构(1)，其特征在于，还包括导向机构(2)，运输机构(3)穿设于导向机构(2)并与导向机构(2)滑动连接，动力机构(1)与运输机构(3)连接；动力机构(1)包括步进电机(101)和凸块(102)，电机(101)上设有转轴(103)，导向机构上设有安装孔(204)，转轴(103)穿设于安装孔(204)与凸块(102)固定连接，转轴(103)在安装孔(204)内偏心设置，凸块(102)顶部与运输机构(3)抵接，步进电机(101)带动转轴(103)在安装孔(204)内转动使得凸块(102)的最高点按照椭圆形轨迹运动，从而带动运输机构(3)做上下的循环运动。

2.根据权利要求1所述的循环传动装置，其特征在于，导向机构(2)包括支撑板(201)和固定板(203)。

3.根据权利要求2所述的循环传动装置，其特征在于，支撑板(201)和固定板(203)垂直固定连接。

4.根据权利要求2所述的循环传动装置，其特征在于，固定板(203)上设有安装孔(204)，安装孔(204)直径大于转轴(103)直径。

5.根据权利要求2所述的循环传动装置，其特征在于，支撑板201设有若干导向孔(202)，导向孔(202)为贯穿支撑板(201)的通孔。

6.根据权利要求5所述的循环传动装置，其特征在于，运输机构(3)包括上盖板(301)、若干光杆(302)和下盖板(303)。

7.根据权利要求6所述的循环传动装置，其特征在于，上盖板(301)和下盖板(303)水平方向平行放置，上盖板(301)和下盖板(303)通过若干光杆(302)相连接。

8.根据权利要求6所述的循环传动装置，其特征在于，上盖板(301)呈工字型实体结构。

9.根据权利要求6所述的循环传动装置，其特征在于，若干导向孔(202)分布于支撑板(201)的四周，光杆(302)穿设于导向孔(202)。

10.根据权利要求9所述的循环传动装置，其特征在于，若干导向孔(202)大小和位置与若干光杆(302)的大小和位置相匹配。