[实用新型]一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置

权利要求书

1.一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，包括承料盒（1）、磁性辊组（12）和提升抵条（24），其特征在于：所述承料盒（1）的表面开设有进料槽（2），且进料槽（2）的左侧底部设置有下活动辊（3），所述下活动辊（3）的上方平行分布有上活动辊（4），且上活动辊（4）的两端通过弹簧（5）与承料盒（1）的内壁相连接，所述下活动辊（3）的一端连接有微型电机（6），且下活动辊（3）与上活动辊（4）的表面均开设有抽气孔槽（7），所述下活动辊（3）与上活动辊（4）的一端均通过输气管道（8）与抽气泵箱（9）相连接，所述进料槽（2）的内部两侧设置有推板（10），且推板（10）的一侧固定有微型推杆（11），所述磁性辊组（12）设置于进料槽（2）的底部，且磁性辊组（12）的底部设置有电机盒（13），所述电机盒（13）的底部连接有电动推杆（14），且电动推杆（14）的底端固定有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的右侧设置有电动伸缩杆（16），且电动伸缩杆（16）的右端固定有翻面弧板（17），所述翻面弧板（17）的两侧设置有限位挡板（18），且翻面弧板（17）的左侧面连接有连动辊轴（19），所述连动辊轴（19）通过第一传动皮带（20）与转动电机（21）相连接，且连动辊轴（19）之间通过第二传动皮带（22）相连接，所述连动辊轴（19）的表面包裹有橡胶套（23），所述提升抵条（24）贯穿橡胶套（23）的同时焊接于连动辊轴（19）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，其特征在于：所述下活动辊（3）通过微型电机（6）构成转动结构，且上活动辊（4）通过下活动辊（3）与微型电机（6）之间构成传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，其特征在于：所述上活动辊（4）通过弹簧（5）与承料盒（1）之间构成弹性结构，且抽气孔槽（7）呈均匀分布于下活动辊（3）、上活动辊（4）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，其特征在于：所述抽气泵箱（9）通过输气管道（8）与下活动辊（3）、上活动辊（4）之间构成连通状结构，且下活动辊（3）与输气管道（8）之间呈活动连接，上活动辊（4）与输气管道（8）之间呈活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，其特征在于：所述推板（10）之间关于进料槽（2）的竖直中轴线对称分布，且推板（10）通过微型推杆（11）与进料槽（2）之间构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，其特征在于：所述磁性辊组（12）的上表面与进料槽（2）的内壁底面位于同一水平面，且磁性辊组（12）通过电动推杆（14）构成升降结构，而且磁性辊组（12）通过电动推杆（14）与驱动电机（15）之间构成转动结构。

7.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，其特征在于：所述翻面弧板（17）通过电动伸缩杆（16）与承料盒（1）之间构成伸缩结构，且翻面弧板（17）的侧面呈弧形结构，而且连动辊轴（19）呈等距状分布于翻面弧板（17）的侧面。

8.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，其特征在于：所述连动辊轴（19）通过第一传动皮带（20）、第二传动皮带（22）与转动电机（21）之间构成转动结构，且连动辊轴（19）与提升抵条（24）之间呈焊接一体化结构。

9.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，其特征在于：所述限位挡板（18）之间关于翻面弧板（17）的竖直中轴线对称分布，且翻面弧板（17）通过限位挡板（18）构成半包围结构。