[实用新型]一种太阳能智能巡航耕田机

权利要求书

1.一种太阳能智能巡航耕田机，包括机架、发动机单元、前方向轮、后驱动轮和变速箱，其特征在于：所述发动机单元固定在机架上，所述发动机单元包括发动机箱体和安装在发动机箱体内的蓄电池、动力控制装置、电动机、汽油发动机和动力切换单元，所述发动机单元上方设有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过换向器与所述发动机箱体的顶部固定连接；所述太阳能电池板与蓄电池的输入端连接；所述蓄电池的一个输出端依次连接动力控制装置、电动机，所述蓄电池上安装有与所述蓄电池相互连接的电压检测装置，所述电压检测装置的输出端依次连接所述动力切换单元、汽油发动机；所述机架底部靠近发动机单元的前端固定有前轮悬架，所述前轮悬架的两端连接所述前方向轮；所述变速箱安装在所述机架上并位于所述发动机单元的后方，所述变速箱的两端设有所述后驱动轮，所述变速箱的输入端分别通过左离合器、右离合器与所述汽油发动机、电动机连接，所述变速箱的输出端通过驱动轴与所述后驱动轮连接；所述机架底部靠近发动机单元的后端设有滚刀组件，所述滚刀组件的上端与所述机架固定连接，所述电动机还通过传动机构与滚刀组件传动连接。

2.如权利要求1所述的一种太阳能智能巡航耕田机，其特征在于：所述发动机单元还包括动力分配装置、发电机，所述动力分配装置、发电机安装在发动机箱体内，所述动力分配装置的输入端与所述汽油发动机连接，所述动力分配装置的输出端分别与所述发电机、变速箱连接，所述发电机与所述蓄电池连接。

3.如权利要求1所述的一种太阳能智能巡航耕田机，其特征在于：所述换向器包括固定基座、叉臂、俯仰机构和法兰盘，所述固定基座的下端与所述发动机箱体的顶部固定连接，所述固定基座上端与所述叉臂的下端固定连接，所述叉臂的上端与所述俯仰机构的下端铰接，所述叉臂内安装有驱动所述俯仰机构上下转动的第一伺服电机，所述法兰盘的下端与所述俯仰机构的上端固定连接，所述法兰盘的上端与所述太阳能电池板固定连接，所述俯仰机构内安装有驱动所述法兰盘在水平方向360°内转动的第二伺服电机。

4.如权利要求3所述的一种太阳能智能巡航耕田机，其特征在于：还包括控制换向器自动换向的换向控制机构，所述换向控制机构包括单片机、光敏传感器、信号处理单元和驱动电路，所述光敏传感器的输入端与所述蓄电池连接，所述光敏传感器的输出端依次连接所述信号处理单元、单片机和驱动电路，所述驱动电路的输出端分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机连接。

5.如权利要求1所述的一种太阳能智能巡航耕田机，其特征在于：所述滚刀组件包括滚刀支架、滚刀转动轴和若干组沿滚刀转动轴轴向间隔分布的滚刀，所述滚刀支架具有盖板和固设于盖板两侧的侧板，位于所述盖板的顶部前侧设有支架连接轴，所述支架连接轴的两端分别与两个所述侧板连接；所述盖板与所述支架连接轴上设有固定板，所述固定板为两个且间隔设置，所述固定板的下端固定在所述盖板和所述支架连接轴上，所述固定板的上端与所述机架固定连接；所述滚刀转动轴的两端穿设在所述侧板上，所述滚刀转动轴的一端与其中一个所述侧板转动连接，所述滚刀转动轴的另一端穿过另一所述侧板后通过传动机构与所述电动机连接；每组所述滚刀由一对相互背向设置的滚刀刀片组成，所述滚刀刀片与所述滚刀转动轴连接；所述盖板的侧面设有避震器，所述避震器的一端与所述盖板连接，所述避震器的另一端与所述机架连接。

6.如权利要求5所述的一种太阳能智能巡航耕田机，其特征在于：所述传动机构包括齿轮箱、联轴器、传动轴、传动链条、主动链轮和从动链轮，所述齿轮箱设于所述盖板的顶部并位于两个所述固定板之间，所述传动轴设于所述盖板的上方且位于其中一个所述固定板与所述主动链轮之间，所述主动链轮、所述从动链轮设于其中一个所述侧板的外侧，所述齿轮箱的输入端与所述电动机连接，所述齿轮箱的输出端通过联轴器与所述传动轴连接，所述传动轴的输出端与所述主动链轮连接，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过所述传动链条同步传动连接，所述从动链轮带动所述滚刀转动轴转动。

7.如权利要求1所述的一种太阳能智能巡航耕田机，其特征在于：所述变速箱的后端设有后耙拖勾，所述发动机单元远离变速箱一端设有防撞架固定螺孔。