[实用新型]一种自动拔孔机

权利要求书

1.一种自动拔孔机，其特征在于，包括本体，所述本体上设有：

拔孔机构，包括旋转推拉组件、拔孔拉杆、底模支架、拔孔模具、拔孔底模，所述拔孔底模设于所述底模支架上，所述拔孔模具装配于所述拔孔拉杆底部，所述拔孔拉杆上端贯穿所述底模支架与所述旋转推拉组件连接，所述旋转推拉组件驱动所述拔孔拉杆升降和旋转；

两管材定位机构，所述两管材定位机构相对设置，所述管材定位机构包括旋转驱动组件、水平定位杆，所述旋转驱动组件与所述水平定位杆连接，两管材定位机构中的水平定位杆相互配合分别从管材两端伸入管材内部将管材定位，在管材定位后，所述旋转驱动组件可驱动所述水平定位杆，所述水平定位杆带动管材转动。

2.如权利要求1所述的自动拔孔机，其特征在于，所述水平定位杆的前端设有多级渐变的环形定位台阶，所述环形定位台阶的外径从水平定位杆的前端向后端逐渐增大。

3.如权利要求2所述的自动拔孔机，其特征在于，所述环形定位台阶上设有与管材端壁抵接的摩擦面。

4.如权利要求1所述的自动拔孔机，其特征在于，所述管材定位机构还包括水平驱动组件，所述旋转驱动组件装配于水平驱动组件上，所述水平驱动组件可驱动旋转驱动组件平移，以调节两旋转驱动组件之间的距离。

5.如权利要求4所述的自动拔孔机，其特征在于，所述水平驱动组件为直线电机。

6.如权利要求1所述的自动拔孔机，其特征在于，所述本体上设有装配板，所述旋转推拉组件装配于所述装配板上。

7.如权利要求1所述的自动拔孔机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转电机。

8.如权利要求1所述的自动拔孔机，其特征在于，所述旋转推拉组件为升降伺服电机。